Hpm看门狗

功能描述

       今天纪录先辑芯片中功能强大的EWDG外设，作为看门狗的升级版本，他拥有很多值得一讲的功能，以下是UM中对于EWDG的描述     

      这个图是我画的整体功能框图

EWDG对外的功能有图可见，有两个输入两个输出

输入：1.通过特定寄存器修改EWDG的配置

      2.喂狗操作

输出：1.触发外部中断  2.触发软件复位

接下来按功能讲解各个部分

工作时钟

首先是时钟选择，一共有两种可供选择的时钟作为EWDG的工作时钟：32K外部时钟与主频时钟，主频时钟以MHZ为单位，可以让看门狗快速响应，同时增加精度

而32K外部时钟可以在MCU处于低功耗模式时继续运行

以下是驱动中对于两种时钟选择的定义

在低功耗模式下，可以对外部时钟进行降频，也可以中止看门狗的计时；最慢可降低至1/4的频率；以下是驱动中的定义

这两种设置均可在初始化看门狗时进行配置，也可通过驱动中的函数进行修改

看门狗作为一种监控系统是否正常工作的外设，必须保证自己工作的可靠，这个可靠性是从如下几个方面体现的

喂狗寄存器

如果需要重置看门狗的计数器，即喂狗，需要往喂狗寄存器中写入特定的32位字符，如果写入错误，则触发中断/复位

喂狗前解锁

如果使能了喂狗寄存器的锁定功能，则需要在喂狗前进行解锁，解锁的方法则是往锁定寄存器中写入密码，密码有以下几种

在用户实际使用中，不需要进行复杂的操作，仅需要在初始化时指定你是否需要使用该功能，以及选用哪种方案进行解锁，在驱动中，开发者已经贴心的完成了所有功能的封装

当在初始化时指定了某种解锁方案并开启使能，你只需要调用喂狗操作即可，在喂狗操作中，会运行以下函数，进行喂狗前的解锁

如果解锁失败，同样可以触发中断/复位

窗口模式

你可以指定允许喂狗的时间段，仅在该时间段内的喂狗操作有效，如果喂狗时机错误，同样触发中断/复位

以下是驱动中对于喂狗窗口上下限的定义

需要注意的是，0就是默认值，默认值允许在[下限窗口，复位时间]任意时间喂狗，所以把它定义位ewdg_window_upper_timeout_period_8_div_16 = 0

毕竟下限最小为ewdg_window_lower_timeout_period_8_div_16

关键参数寄存器保护

为了防止EWDG运行中，突然因为奇怪的原因，假设把EWDG使能给关了，那对于喂狗做再多的判断以及安全措施，就都没有意义了;因此，对于配置寄存器的修改，也可以上锁，上锁后需要先解锁才能修改对应寄存器        

中断和复位

最后则是不及时喂狗会触发的两个结果

1. 外部中断
2. 系统复位

在EWDG中，复位与中断寄存器是两个独立的寄存器，用户通过初始化时指定复位/中断的时间，当计数器达到对应时间时，触发对应信号

常规的操作肯定是在复位前触发中断信号，提醒MCU马上就要复位了，在中断中进行喂狗或警示操作；当然，如果不配置中断的时间也是可以的，在默认情况下不会触发中断

以上就是对于UM中EWDG描述的全部内容，然而在驱动中，还有一种特殊的属性

use_lowlevel_timeout

如果查看驱动中的Init函数，可以发现他的使能与否决定了timeout_interrupt_ticks 与timeout_reset_ticks两个寄存器的配置方式

即复位和中断寄存器的配置方式

在默认情况下，use_lowlevel_timeout使能，用户通过指定复位时间来配置寄存器；如果将use_lowlevel_timeout改为False，则需要直接指定寄存器的值，不推荐使用