在工程模板的建立和点亮灯小实验中,我们可以发现其中都用到了延时函数Delay。比如点亮小灯那里: Delay(900000); 相信很多小伙伴刚开始看到这句的时候会觉得:哇~好大的数字,这是要等到花儿都谢了的节奏吗!其实,把代码下载到开发板观察LED闪烁的时候,它的闪烁频率还是非常快的......
诚然,我们需要一个比较准一点的延时方案。这个延时功能既要实在,又得优雅。既然这样,我们可以写一个毫秒级延时和一个微秒级延时。下面分享精准延时方案。
1. 新建两个文件,delay.c 和 delay.h
2. 在头文件 delay.h 添加下面代码:
#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H
#include "stm32f10x.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
3. 把 delay.c 添加到工程中,很多人都会忘记这一步,代码写好了却发现在工程那里看不到。现在文件不多,我就把它添加到USER目录下吧。这个怎么喜欢怎么来。但是,但是,养成良好的编程习惯会让自己走得更远哦。后面随着文件的增多和代码量的增大,我们就需要进行分类和归档啦。
4. 在 delay.c 中添加以下代码:
#include “delay.h”
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
void delay_init(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us = SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
fac_ms = (u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp = SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
}
这里啰嗦一下,delay 是不可重入的,也就是说,如果在其他地方执行 delay 延时的时候,出现了中断更新事件,这时如果中断服务函数中也用到了 delay 函数来延时,那么就会发生延时不准确的情况。这时,想要更优的方案就是在中断中使用软延时,让它数数。至于怎么数才能准确,这个后面会提及。另外,delay_ms() 函数中,对72MHz条件下,nms<=1864。如果想延时长一点时间,写多几句 delay_ms() 不就完事了~
5. 把 delay 用起来。我就用点亮小灯的代码吧,ctrl+c、ctrl+v 、改几下,多简单。如下图:
算了,再啰嗦一下......这个点亮LED灯的功能后面还会经常使用。(ctrl+c、ctrl+v 、改几下)有空还是把它写到两个文件中吧,例如:led.c 和 led.h
编译、下载、灯闪、完成!
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