JunoFly

1.1 开发板简介STM32F1入门学习将使用STM32F103C8T6开发板最小系统板。小R为什么选择它来入门呢？咳咳~首先，ST官方提供强大且易用的标准库函数，使得开发过程方便快捷；其次，网上的教程资料多也十分详细。所以呢，它对高校学生和广大初学者入门都是一个非常好的选择。开发板的主要参数如下：型号：STM32F103C8T6封装类型：LQFP引脚个数：48...

15.1 输入捕获概述系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲宽度、实现电容按键检测等等。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx...

14.1 USART定义USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用同步/异步收发器）串行通信是单片机最常用的一种通信技术，通常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的通信。14.2 USART串行通信协议14.2.1 波特率和数据格式USART通信中的同步通信功能很少用到，大多情况下只...

13.1 什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。它的特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度（一般是以秒/60°为单位）。舵机能够在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出值使得单片机系统很容易与之连接进行控制。上图中的三根线：橙色 ----...

重要补充：由于STM32F103入门这个系列的教程都是基于6.工程模板的建立里面的那个工程模板进行编程的，所以，在6.工程模板的建立的第 (11) 那里，LIB 需要添加<src>文件夹中所有的 .c 文件。（不然的话，从9.定时器简述开始，编译器就会疯狂报错啦）12.1. PWM简介PWM全称为“Pulse Width Modulation”。中文翻译...

对于按键，常见的是通过MCU不断检测按键连接GPIO的状态变化（高-->低或低-->高），来确认是否有按键输入，比如上一篇按键实验（上）。但是，轮询方式的缺点很明显，MCU一直在循环检测，对资源是一种浪费，不够高效。对于STM32，其 GPIO 是可以配置成中断的，有这个优势，我们就可以通过中断的方式来检测 GPIO 上电平的变化，进一步的得到按键的状态。按键电路和按键实验（...

之前的点亮小灯实验用到了GPIO的输出模式，但是对于输入模式没有用到，这次小R给小伙伴们介绍GPIO的其中一种输入模式——上拉输入。按键出现在很多的应用场景，按键处理更是一门学问。因此，小R给小伙伴们介绍GPIO的上拉输入模式并简单应用于按键实验中，通过判断按键的状态来控制LED灯的亮灭情况。首先，需要了解的是：当IO做输入使用时，通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit(...

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器：2个高级定时器4个通用定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统滴答定时器除去看门狗定时器和滴答定时器，其他8个定时器列表：其中，TIM1和TIM8是高级定时器TIM2 - TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本定时器这8个定时器都是16位的，它们计数的类型除了基本定时器TIM6和TIM...

在工程模板的建立和点亮灯小实验中，我们可以发现其中都用到了延时函数Delay。比如点亮小灯那里: Delay(900000); 相信很多小伙伴刚开始看到这句的时候会觉得：哇~好大的数字，这是要等到花儿都谢了的节奏吗！其实，把代码下载到开发板观察LED闪烁的时候，它的闪烁频率还是非常快的......诚然，我们需要一个比较准一点的延时方案。这个延时功能既要实在，又得优雅。既然这样，我们可以写...

7.1 前言为方便实验的进行，在实验进行之前说明一下Keil的一些设置打开Configuration-Editor其中Encoding选择Chinese GB2312，Tab size选择4Configuration-User Keywords中可以自己添加用户关键字，这里先添加u8，u16，u32Configuration-Text Com...

1.在磁盘根目录创建文件夹，命名为Template，并在该文件夹中创建CORE,LIB,OBJ,USER四个文件夹。2.打开Keil uVision5，选中Project中的New uVision Project 选择文件夹路径及工程名。3.选择STM32F103C8芯片后点击OK。4.点击Cancel。5.打开Template-USER，删除Lis...

5.1 前言上一篇文章重点介绍了Keil 5的菜单栏快捷按钮，相信小伙伴们已经对这款开发工具有个底了。本文继续给小伙伴们带来菜单下内容的详细介绍。本文以Keil MDK-ARM为例，Keil系列的其他的版本也同样适用。5.2 菜单介绍5.2.1 文件（File）菜单1.New： 新建文件Ctrl+N2.O...

4.1 前言为了让小伙伴们更快速地上手Keil MDK-ARM V5，本文先让小伙伴们简单了解一下Keil的主窗口界面以及工具栏。之所以有工具栏，是因为有些快捷按钮在编程开发时使用频率较高，所以为了方便使用者使用，就把某些常用的快捷按钮归结在一起，于是就出现了工具栏。本文主要讲解Keil MDK-ARM V5 的工具栏，Keil系列其他版本也同样适用。4.2 主窗口界...

MDK527软件下载a. 云盘下载：链接: https://pan.baidu.com/s/12piSHnLWaCabwmS1iyQJpg 提取码: 57qpb. 官网下载：http://www2.keil.com/mdk5/527preMDK527安装教程双击打开MDK527，点击Next勾选I agree to all the te...

2.1STM32F103xx增强型LQFP48引脚分布2.2 STM32F103xx概述2.2.1ARM®的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAMARM的Cortex™-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器，它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗，同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。ARM的Corte...

16.1 ADC简介Analog-to-Digital Converter 的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。在存储或传输时，模数转换器几乎必不可少。STM32 在片上集成的 ADC 外设非常强大，STM32F103 属于增强型 CPU，它有 18 个通道，...