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原创大学生智能汽车竞赛系列教程第四章赛事模板程序

大学生智能汽车竞赛系列教程第三章导航功能包创建教程一、导航指导1.1 安装 ros-melodic-navigation 功能包1.2 在gazebo_test_ws/src下创建功能包gazebo_nav1.3 在gazebo_nav文件夹下创建launch,map两个文件夹1.4 配置机器人定位启动文件1.5 配置导航配置文件1.5.1 将如下代码贴入到costmap_common_params.yaml文件中1.5.2 将如下代码贴入到dwa_local_planner_params.yaml文

2021-03-28 13:39:10 645 1

原创大学生智能汽车竞赛系列教程第零章准备工作

大学生智能汽车竞赛系列教程第零章准备工作零、声明一、环境和文件1.1 下载需要文件1.2 在gazebo_map文件夹下创建cfg,launch,map三个文件夹1.3 安装建图功能包1.4 修改相应文件1.4.1 在gazebo_map/launch目录下打开demo_devo_lds.launch文件1.4.2 在gazebo_map/cfg目录下打开revo_lds.lua文件1.5 启动小车建图1.5.1 保存Rviz配置1.5.2 保存地图零、声明本系列教程转自2021年大学生智

2021-03-28 13:12:17 1394 1

原创 Ubuntu16.04&18.04装ROS 基本排错安装

笔者在Ubuntu16.04 及 Ubuntu18.04 下均成功安装ROS，二者的debug思路和步骤一致。以下debug指令及步骤笔者均亲自试验过，请放心使用，一定能安装成功！物质准备和知识储备：Ubuntu 16.04/18.04 ：最好买一个笔记本专运行linux软件。学生党们可以用双系统安装，不过千万不要浪费时间安装虚拟机运行ROS，除非真的仅仅想随便玩玩，真的绝对卡！知识：看得懂linux基本常见命令。例如：cd sudo apt-get 等安装ROS：总体按着Ubuntu16.04

2021-03-14 22:06:26 328

原创大学生智能汽车竞赛系列教程第三章导航功能包创建教程

大学生智能汽车竞赛系列教程第三章导航功能包创建教程一、导航指导1.1 安装 ros-melodic-navigation 功能包1.2 在gazebo_test_ws/src下创建功能包gazebo_nav1.3 在gazebo_nav文件夹下创建launch,map两个文件夹1.4 配置机器人定位启动文件1.5 配置导航配置文件1.5.1 将如下代码贴入到costmap_common_params.yaml文件中1.5.2 将如下代码贴入到dwa_local_planner_params.yaml文

2021-03-07 20:38:59 1155

原创大学生智能汽车竞赛系列教程第二章建图功能包创建教程

大学生智能汽车竞赛系列教程第二章建图功能包创建教程一、建图指导1.1 在gazebo_test_ws/src下创建建图功能包gazebo_map1.2 在gazebo_map文件夹下创建cfg,launch,map三个文件夹1.3 安装建图功能包1.4 修改相应文件1.4.1 在gazebo_map/launch目录下打开demo_devo_lds.launch文件1.4.2 在gazebo_map/cfg目录下打开revo_lds.lua文件1.5 启动小车建图1.5.1 保存Rviz配置1.5.2

2021-03-07 20:24:32 1470 5

原创大学生智能汽车竞赛系列教程第一章 Gazebo环境部署

大学生智能汽车竞赛系列教程第一章 Gazebo环境部署一、加载小车仿真环境1.1 打开ros的任意工作空间，或者创建一个新的工作空间1.2 将gazebo_pkg功能包复制到工作空间src目录下1.3 编译1.3.1 为了防止启动时编码报错，更改python2 的默认编码1.4 加载任务初始点的logo1.5 运行gazebo模拟环境1.5.1 其他情况二、查看发布的话题2.1 激光雷达2.2 摄像头三、控制小车运动一、加载小车仿真环境请安装 ros-melodic-desktop-full1.1

2021-03-07 19:51:04 1096 10

原创交通模拟仿真平台指南（含数据说明）

最后修改：2020/09/24平台地址http://vsensor.openits.cn登陆账号与密码见《2020交通流理论课程分组名单》。平台页面介绍登入账户后，可见上方有“检测器设置”、“任务设置”标签，分别用于设置检测器和设置仿真任务范围，右侧是工具栏，用于调整视窗范围，包含测距工具，可进行地图距离测量。（注意，地图缩放时需要一定时间才能完成全部数据的加载，故出现地图画面模糊时请耐心等待）执行测量任务步骤4.1. 操作流程4.2. 布设检测器将道路网络移动缩放至

2020-09-24 13:00:04 2105

ChengEarth的博客