Ubuntu16.04&18.04装ROS 基本排错安装

笔者在Ubuntu16.04 及 Ubuntu18.04 下均成功安装ROS，二者的debug思路和步骤一致。以下debug指令及步骤笔者均亲自试验过，请放心使用，一定能安装成功！

物质准备和知识储备：

Ubuntu 16.04/18.04 ：最好买一个笔记本专运行linux软件。学生党们可以用双系统安装，不过千万不要浪费时间安装虚拟机运行ROS，除非真的仅仅想随便玩玩，真的绝对卡！

知识：看得懂linux基本常见命令。例如：cd sudo apt-get 等

安装ROS：

总体按着
Ubuntu16.04 ROS官网安装Kenetic教程
Ubuntu18.04 ROS官网安装Melodic教程
进行，除了在1.2步：设置软件源应当从Mirror里用推荐的软件源：

在此推荐USTC的软件源

其他的跟随教程。如果安装顺利，一路没有error，在终端输入 roscore 后会显示详细资料，或是调试后能够显示乌龟，说明安装成功。

没有成功？OK .

rosdep init 找不到命令。请输入：

sudo apt-get install python-rosdep

再sudo rosdep init

website down ，解决方案:

首先修改系统host文件中的ip地址：
sudo gedit /etc/hosts，在文件最上面添加一下语句：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com,保存退出，再sudo rosdep init

机理：执行sudo rosdep init会在/etc/ros/rosdep/sources.list.d产生一个名为20-default.list的文件，内容为：

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

因此假如在上述步骤sudo rosdep init仍旧失败，则把/etc/ros/rosdep/sources.list.d的20-default.list 内容清空，复制粘贴上面的黑色框内容，保存。完成。sudo rosdep update。

sudo rosdep update 报错

执行rosdep update会在/home/xxx/.ros/rosdep/sources.cache（xxx是你的用户名）产生一个文件夹，里面有一堆缓存文件