第09讲:Java 线程优化 偏向锁,轻量级锁、重量级锁

Java 的线程是映射到操作系统原生线程之上的,如果要阻塞或唤醒一个线程就需要操作系统的帮忙,这就要从用户态转换到核心态,就相当于工作从上海分部转换到瑞典总部的操作一样,因此状态转换需要花费很多的处理器时间。

比如如下代码:
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value++ 因为被关键字 synchronized 修饰,所以会在各个线程间同步执行。但是 value++ 消耗的时间很有可能比线程状态转换消耗的时间还短,所以说 synchronized 是 Java 语言中一个重量级的操作。

synchronized 实现原理

要了解 synchronized 的原理需要先理清楚两件事情:对象头和 Monitor。

对象头
在“大话Java对象在虚拟机中是什么样子”这篇文章中,提到了 Java 对象在内存中的布局分为 3 部分:对象头、实例数据、对齐填充。当我们在 Java 代码中,使用 new 创建一个对象的时候,JVM 会在堆中创建一个 instanceOopDesc 对象,这个对象中包含了对象头以及实例数据。

instanceOopDesc 的基类为 oopDesc 类。它的结构如下:

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其中 _mark 和 _metadata 一起组成了对象头。_metadata 主要保存了类元数据,不需要做过多介绍。这里重点看下 _mark 属性,_mark 是 markOop 类型数据,一般称它为标记字段(Mark Word),其中主要存储了对象的 hashCode、分代年龄、锁标志位,是否偏向锁等。

用一张图来表示 32 位 Java 虚拟机的 Mark Word 的默认存储结构如下:

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默认情况下,没有线程进行加锁操作,所以锁对象中的 Mark Word 处于无锁状态。但是考虑到 JVM 的空间效率,Mark Word 被设计成为一个非固定的数据结构,以便存储更多的有效数据,它会根据对象本身的状态复用自己的存储空间,如 32 位 JVM 下,除了上述列出的 Mark Word 默认存储结构外,还有如下可能变化的结构:

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从图中可以看出,根据"锁标志位”以及"是否为偏向锁",Java 中的锁可以分为以下几种状态:
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在 Java 6 之前,并没有轻量级锁和偏向锁,只有重量级锁,也就是通常所说 synchronized 的对象锁,锁标志位为 10。从图中的描述可以看出:当锁是重量级锁时,对象头中 Mark Word 会用 30 bit 来指向一个“互斥量”,而这个互斥量就是 Monitor。

Monitor

Monitor 可以把它理解为一个同步工具,也可以描述为一种同步机制。实际上,它是一个保存在对象头中的一个对象。在 markOop 中有如下代码:

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通过 monitor() 方法创建一个 ObjectMonitor 对象,而 ObjectMonitor 就是 Java 虚拟机中的 Monitor 的具体实现。因此 Java 中每个对象都会有一个对应的 ObjectMonitor 对象,这也是 Java 中所有的 Object 都可以作为锁对象的原因。

那 ObjectMonitor 是如何实现同步机制的呢?

首先看下 ObjectMonitor 的结构:

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其中有几个比较关键的属性:
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当多个线程同时访问一段同步代码时,首先会进入 _EntryList 队列中,当某个线程通过竞争获取到对象的 monitor 后,monitor 会把 _owner 变量设置为当前线程,同时 monitor 中的计数器 _count 加 1,即获得对象锁。

若持有 monitor 的线程调用 wait() 方法,将释放当前持有的 monitor,_owner 变量恢复为 null, _count 自减 1,同时该线程进入 _WaitSet 集合中等待被唤醒。若当前线程执行完毕也将释放 monitor(锁)并复位变量的值,以便其他线程进入获取 monitor(锁)。

实例演示

比如以下代码通过 3 个线程分别执行以下同步代码块:
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锁对象是 lock 对象,在 JVM 中会有一个 ObjectMonitor 对象与之对应。如下图所示:
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分别使用 3 个线程来执行以上同步代码块。默认情况下,3 个线程都会先进入 ObjectMonitor 中的 EntrySet 队列中,如下所示:

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假设线程 2 首先通过竞争获取到了锁对象,则 ObjectMonitor 中的 Owner 指向线程 2,并将 count 加 1。结果如下:

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上图中 Owner 指向线程 2 表示它已经成功获取到锁(Monitor)对象,其他线程只能处于阻塞(blocking)状态。如果线程 2 在执行过程中调用 wait() 操作,则线程 2 会释放锁(Monitor)对象,以便其他线程进入获取锁(Monitor)对象,Owner 变量恢复为 null,count 做减 1 操作,同时线程 2 会添加到 WaitSet 集合,进入等待(waiting)状态并等待被唤醒。结果如下:

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然后线程 1 和线程 3 再次通过竞争获取到锁(Monitor)对象,则重新将 Owner 指向成功获取到锁的线程。假设线程 1 获取到锁,如下:

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如果在线程 1 执行过程中调用 notify 操作将线程 2 唤醒,则当前处于 WaitSet 中的线程 2 会被重新添加到 EntrySet 集合中,并尝试重新获取竞争锁(Monitor)对象。但是 notify 操作并不会是使程 1 释放锁(Monitor)对象。结果如下:

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当线程 1 中的代码执行完毕以后,同样会自动释放锁,以便其他线程再次获取锁对象。

实际上,ObjectMonitor 的同步机制是 JVM 对操作系统级别的 Mutex Lock(互斥锁)的管理过程,其间都会转入操作系统内核态。也就是说 synchronized 实现锁,在“重量级锁”状态下,当多个线程之间切换上下文时,还是一个比较重量级的操作。

Java 虚拟机对 synchronized 的优化

从 Java 6 开始,虚拟机对 synchronized 关键字做了多方面的优化,主要目的就是,避免 ObjectMonitor 的访问,减少“重量级锁”的使用次数,并最终减少线程上下文切换的频率 。其中主要做了以下几个优化: 锁自旋、轻量级锁、偏向锁。

锁自旋

线程的阻塞和唤醒需要 CPU 从用户态转为核心态,频繁的阻塞和唤醒对 CPU 来说是一件负担很重的工作,势必会给系统的并发性能带来很大的压力,所以 Java 引入了自旋锁的操作。实际上自旋锁在 Java 1.4 就被引入了,默认关闭,但是可以使用参数 -XX:+UseSpinning 将其开启。但是从 Java 6 之后默认开启。

所谓自旋,就是让该线程等待一段时间,不会被立即挂起,看当前持有锁的线程是否会很快释放锁。而所谓的等待就是执行一段无意义的循环即可(自旋)。

自旋锁也存在一定的缺陷:自旋锁要占用 CPU,如果锁竞争的时间比较长,那么自旋通常不能获得锁,白白浪费了自旋占用的 CPU 时间。这通常发生在锁持有时间长,且竞争激烈的场景中,此时应主动禁用自旋锁。

轻量级锁

有时候 Java 虚拟机中会存在这种情形:对于一块同步代码,虽然有多个不同线程会去执行,但是这些线程是在不同的时间段交替请求这把锁对象,也就是不存在锁竞争的情况。在这种情况下,锁会保持在轻量级锁的状态,从而避免重量级锁的阻塞和唤醒操作。

要了解轻量级锁的工作流程,还是需要再次看下对象头中的 Mark Word。上文中已经提到,锁的标志位包含几种情况:00 代表轻量级锁、01 代表无锁(或者偏向锁)、10 代表重量级锁、11 则跟垃圾回收算法的标记有关。

当线程执行某同步代码时,Java 虚拟机会在当前线程的栈帧中开辟一块空间(Lock Record)作为该锁的记录,如下图所示:

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然后 Java 虚拟机会尝试使用 CAS(Compare And Swap)操作,将锁对象的 Mark Word 拷贝到这块空间中,并且将锁记录中的 owner 指向 Mark Word。结果如下:

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当线程再次执行此同步代码块时,判断当前对象的 Mark Word 是否指向当前线程的栈帧,如果是则表示当前线程已经持有当前对象的锁,则直接执行同步代码块;否则只能说明该锁对象已经被其他线程抢占了,这时轻量级锁需要膨胀为重量级锁。

轻量级锁所适应的场景是线程交替执行同步块的场合,如果存在同一时间访问同一锁的场合,就会导致轻量级锁膨胀为重量级锁。

偏向锁

轻量级锁是在没有锁竞争情况下的锁状态,但是在有些时候锁不仅存在多线程的竞争,而且总是由同一个线程获得。因此为了让线程获得锁的代价更低引入了偏向锁的概念。偏向锁的意思是如果一个线程获得了一个偏向锁,如果在接下来的一段时间中没有其他线程来竞争锁,那么持有偏向锁的线程再次进入或者退出同一个同步代码块,不需要再次进行抢占锁和释放锁的操作。偏向锁可以通过 -XX:+UseBiasedLocking 开启或者关闭。

偏向锁的具体实现就是在锁对象的对象头中有个 ThreadId 字段,默认情况下这个字段是空的,当第一次获取锁的时候,就将自身的 ThreadId 写入锁对象的 Mark Word 中的 ThreadId 字段内,将是否偏向锁的状态置为 01。这样下次获取锁的时候,直接检查 ThreadId 是否和自身线程 Id 一致,如果一致,则认为当前线程已经获取了锁,因此不需再次获取锁,略过了轻量级锁和重量级锁的加锁阶段。提高了效率。

其实偏向锁并不适合所有应用场景, 因为一旦出现锁竞争,偏向锁会被撤销,并膨胀成轻量级锁,而撤销操作(revoke)是比较重的行为,只有当存在较多不会真正竞争的 synchronized 块时,才能体现出明显改善;因此实践中,还是需要考虑具体业务场景,并测试后,再决定是否开启/关闭偏向锁。

对于锁的几种状态转换的源码分析,可以参考:源码分析Java虚拟机中锁膨胀的过程

主要介绍了 Java 中锁的几种状态,其中偏向锁和轻量级锁都是通过自旋等技术避免真正的加锁,而重量级锁才是获取锁和释放锁,重量级锁通过对象内部的监视器(ObjectMonitor)实现,其本质是依赖于底层操作系统的 Mutex Lock 实现,操作系统实现线程之间的切换需要从用户态到内核态的切换,成本非常高。实际上Java对锁的优化还有”锁消除“,但是”锁消除“是基于Java对象逃逸分析的,如果对此感兴趣可以查阅 Java对象"逃逸"分析 这篇文章。

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