ubuntu系统安装ROS（超级简单）2023年极速版安装教程

ubuntu系统安装ROS（超级简单）

原文：ROS安装简单版

网址：

清华开源镜像

一、配置软件源

进去这里

ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站

选择对应的版本

设置好后，随即文本框中会生成你需要的 sources.list 文件内容

然后打开 Ubuntu 的终端，依次输入下面的命令

1、

sudo apt update

2、

cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop

3、

sudo gedit /etc/apt/sources.list

三条命令都输完后会打开一个文件内容，

把里面的全删掉，然后复制网页生成的文本框内容粘贴上去，保存文件，退出

二、安装ROS

这里我们用小鱼的大佬的鱼香ROS 一键安装

打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

然后我们输入 1 一键安装 - 不更换源安装 - 选择你ubuntu版本对应的ros版本 - 进行安装

然后新建一个终端，打开输入

roscore

终端完成后 会显示 [/rosout], 这样成功了一半

再新建第二个终端，输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

它会打开一个蓝色屏幕的小乌龟在中间，成功了

再建第三个终端，输入：

rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

鼠标要在第三个终端，就可以通过按下键盘的 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。

安装完成

三、配置rosdepc

这里我们用小鱼的大佬的 一键配置

打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

再输入 3 就一键配置了

完成

四、更新系统环境

这里我们还是用小鱼的大佬的 一键配置

打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

再输入 4 就一键配置了

完成

到这里，我们的ROS已经安装完成，加油！

五、后续肯定还要安装其他环境工具

后面需要时，再回来用小鱼的安装命令行安装！

ROS教程：
ROS入门基础教程-快速版

后言：千磨万击还坚劲，任尔东西南北风！