RL-RTX小读之os_sem_wait

rtl.h中定义了：

#define os_sem_wait(sem,tmo)         _os_sem_wait((U32)rt_sem_wait,sem,tmo)

rt_sem_wait的实现如下：

OS_RESULT rt_sem_wait (OS_ID semaphore, U16 timeout)
{
    /* Obtain a token; possibly wait for it */
    P_SCB p_SCB = semaphore;
 
    if (p_SCB->tokens)
    {
        p_SCB->tokens--;
        return (OS_R_OK);
    }
    /* No token available: wait for one */
    if (timeout == 0)
    {
        return (OS_R_TMO);
    }
    if (p_SCB->p_lnk != NULL)
    {
        rt_put_prio ((P_XCB)p_SCB, os_tsk.run);
    }
    else
    {
        p_SCB->p_lnk = os_tsk.run;
        os_tsk.run->p_lnk = NULL;
        os_tsk.run->p_rlnk = (P_TCB)p_SCB;
    }
    rt_block(timeout, WAIT_SEM);
    return (OS_R_TMO);
}

由此可以看出，当某个信号量本身已经有内容的时候，通过调用os_sem_wait(sem,100)或者os_sem_wait(sem,0)，都会返回OS_R_OK。

而当这个信号量当前还没有内容的时候，如果调用os_sem_wait(sem,0)，会立即返回一个OS_R_TMO。如果通过os_sem_wait(sem,100)来等待信号量，在100个os_tick的时间内得到信号量，会返回OS_R_SEM；在这个时间段内没有得到信号量，就返回OS_R_TMO。

在系统中识别是否取得信号量，最好是通过判断是否返回OS_R_TMO，而不是单单判断返回值是OS_R_OK或者OS_R_SEM。