STM32-智能排队控制系统

最新推荐文章于 2024-09-23 22:17:32 发布

Kieran-_-

最新推荐文章于 2024-09-23 22:17:32 发布

阅读量903

点赞数 15

分类专栏： STM32实操项目文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Chrid/article/details/141573575

版权

STM32实操项目专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

项目需求

1. 红外传感器检测有人通过并计数；
2. 计数值显示在LCD1602
3. 允许通过时，LED1闪烁，蜂鸣器不响，继电器不闭合；
4. 不允许通过时，LED2闪烁，蜂鸣器响，继电器闭合；
5. 每次允许通过5个人，之后转为不允许通过，3秒后再转为允许通过

硬件清单

继电器（模拟匣机）
蜂鸣器
红外避障模块
LCD1602
stm32开发板（核心板即可）
ST-Link

硬件连线

STM32	LCD1602	继电器	蜂鸣器	红外
GND	GND
5V	VDD
GND	V0
B1	R5
B2	RW
B10	E
A0	D0
A1	D1
A2	D2
A3	D3
A4	D4
A5	D5
A6	D6
A7	D7
3.3	BLA	VCC	VCC	VCC
GND	BLK	GND	GND	GND
B4				OUT
B5			I/O
B6		IN

项目框图

红外跟随避障模块

在智能车、机器人和自动化等领域避障技术是确保安全和高效运行的关键。红外避障模块作为一种常见的避障解决方案，因其非接触、响应速度快和抗干扰能力强等优点而备受青睐。

型号介绍

红外避障模块不断发射红外信号，当红外信号：

有反射回来，OUT 输出低电平，输出指示灯（绿灯）亮。
没反射回来，OUT 输出高电平，输出指示灯（绿灯）灭。

红外避障模块常见用途：

机器人避障
小车避障、跟随
流水线计数
黑白线循迹

工作参数及引脚介绍

红外避障模块工作参数：

工作电压：DC 3.3 ~ 5V
工作温度：-10°C ~ +50°C
检测角度：35°
检测距离：2 ~ 30 CM可调（不同厂家略有差异），距离越近性能越稳定。

模块中蓝色的电位器用于调节灵敏度，顺时针旋转，灵敏度变高，检测距离变长；逆时针越小，灵敏度变低，检测距离变短。

上电后电源指示灯（绿灯）亮。

当红外反射回来，OUT 输出低电平，输出指示灯（绿灯）亮。

红外避障模块工作原理

红外避障模块上的一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器（LM393）电路处理之后，信号输出接口输出低电平信号，同时绿色指示灯会亮起。

因为黑色能够吸收红外线（红外线不反射），而白色不行（红外线反射），所以除了避障外可用作黑白线循迹、光电开关等等。

通信示意图

实现目标：我们有一个三色 LED 灯，当模块面前出现障碍物时，红灯亮，绿灯灭；没有障碍物时，红灯灭，绿灯亮。

这个小案例的应用场景可以应用在工业自动化，当物体或人在禁止区域或危险区域时，红灯亮起以提醒离开此区域。

LCD显示模块

LCD1602（ Liquid Crystal Display 1602），一种常见的字符型液晶显示模块。它能够显示16列2行，共32个字符字符，每个字符都由5x8像素点阵构成，是一种专门用来显示字母、数字、符号等的液晶显示模块。CD 具有体积小、功耗低、显示内容丰富等特点，这种显示模块广泛应用于嵌入式系统和电子项目中，为开发者提供了简单而有效的文本和数字显示。