【STM32单片机_(HAL库)】3-4-2【中断EXTI】【智能排队控制系统】系统框图及硬件接线

1.项目需求

1. 红外传感器检测有人通过并计数；
2. 计数值显示在LCD1602
3. 允许通过时，LED1闪烁，蜂鸣器不响，继电器不闭合；
4. 不允许通过时，LED2闪烁，蜂鸣器响，继电器闭合；
5. 每次允许通过5个人，之后转为不允许通过，3秒后再转为允许通过

2.硬件

• STM32单片机最小系统
• 红外跟随避障模块
• 继电器模块
• LCD1602显示模块
• 蜂鸣器模块（低电平触发）
• LED灯模块

硬件框图

硬件接线

STM32	LCD1602	继电器	蜂鸣器	红外
GND	VSS
5V	VDD
GND	V0
PB1	RS
PB2	RW
PB10	E
PA0	D0
PA1	D1
PA2	D2
PA3	D3
PA4	D4
PA5	D5
PA6	D6
PA7	D7
3.3V	BLA	VCC	VCC	VCC
GND	BLK	GND	GND	GND
B4				OUT
B5			I/O
B6		IN

3-4-2系统代码框架