树莓派 串口通讯

本篇文章主要参考：
串口通信API  这篇文章，下面的就是摘录一下

硬件初始化函数

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限
wiringPiSetupPhys(void)	不常用，不做介绍
wiringPiSetupSys (void) ;	不常用，不做介绍

通用GPIO控制函数

时间控制函数

中断

多线程

多线程建议采用Linux下自带的多线程函数
 

串口通信

demo1

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main(){

    int fd;
  
    wiringPiSetup();
    fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

    while(1){
        serialPutchar(fd,'w');
        delayMicroseconds(1000000);
    }

    return 0;
}

demo2

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main(){
    int fd,cmd;
    wiringPiSetup();
    fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

    while(1){
        while(serialDataAvail(fd) != -1){
            cmd = serialGetchar(fd);
            if(cmd == '2'){
            //因为serialGetchar获取的是字符类型，所以2要加引号
                serialPuts(fd,"TV is on!\r\n");
            }
        }
    }
    return 0;
}

demo3

如果树莓派接入语音识别模块，这个demo即可识别语音了

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main(){
        int fd,n_read;
        char buf[128] = {'\0'};
        wiringPiSetup();
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
        if(fd == -1){
                perror("Why");
                printf("Serial open failure!\n");
                exit(-1);
        }

        while(1){
                n_read = read(fd, buf, sizeof(buf));
                if(n_read == 0){
                        printf("It seems nothing!\n");
                        continue;
                }
                printf("Bytes:%d\nContent:%s\n",n_read,buf);
                memset(buf,'\0',sizeof(buf));
        }

        return 0;