达者为先 师者之意
树莓派串口通信
1 相关概念
简述半双工与全双工
- 全双工允许通信双方同时互传数据;半双工不可同时,一方发送时,另一方只能接收。串口通信属于全双工。
串口通信注重什么
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数据格式
-
数据位,停止位,奇偶校验位
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波特率(Baud Rate)
单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。
简单了解为什么说linux一切皆文件串口通信编程
2.1 常用API
包含头文件#include <wiringSerial.h>
串口通信的函数原型 | 函数参数 | 函数说明 |
---|---|---|
int serialOpen (char *device, int baud) | device:串口的地址,在Linux中就是设备所在的目录。 默认一般是"/dev/ttyAMA0"。 baud:波特率 返回:正常返回文件描述符,否则返回-1失败。 |
打开并初始串口 |
void serialClose (int fd) | fd:文件描述符 | 关闭fd关联的串口 |
void serialPutchar (int fd, unsigned char c) | fd:文件描述符 c:要发送的数据 |
发送一个字节的数据到串口 |
void serialPuts (int fd, char *s) | fd:文件描述符 s:发送的字符串,字符串要以’\0’结尾 |
发送一个字符串到串口 |
void serialPrintf (int fd, char *message, …) | fd:文件描述符 message:格式化的字符串 |
像使用C语言中的printf一样发送数据到串口 |
int serialDataAvail (int fd) | fd:文件描述符 返回:串口缓存中已经接收的,可读取的字节数,-1代表错误 |
获取串口缓存中可用的字节数。 |
int serialGetchar (int fd) | fd:文件描述符 返回:读取到的字符 |
从串口读取一个字节数据返回。 如果串口缓存中没有可用的数据,则会等待10秒,如果10后还有没,返回-1 所以,在读取前,做好通过serialDataAvail判断下。 |
void serialFlush (int fd) | fd:文件描述符 | 刷新,清空串口缓冲中的所有可用的数据。 |
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count) | fd:文件描述符 buf:需要发送的数据缓存数组 count:发送buf中的前count个字节数据 返回:实际写入的字符数,错误返回-1 |
这个是Linux下的标准IO库函数,需要包含头文件#include <unistd.h> 当要发送到的数据量过大时,wiringPi建议使用这个函数。 |
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count); | fd:文件描述符 buf:接受的数据缓存的数组 count:接收的字节数. 返回:实际读取的字符数。 |
这个是Linux下的标准IO库函数,需要包含头文件#include <unistd.h> 当要接收的数据量过大时,wiringPi建议使用这个函数。 |
初次使用树莓派串口编程,需要配置。
/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
/*修改 inittab文件 */
>cd /etc/