IO操控代码编程

最新推荐文章于 2023-07-29 15:25:45 发布

追风的人_03

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驱动开发的两大利器就是开发手册和电路图，但是树莓派在开发手册中就已经将相应的寄存器已经写出来了，所以不需要看电路图，只看开发手册就可以进行开发。

然后因为只进行IO口的驱动，所以在开发手册中找到对应的IO篇章，在对应的一系列说明中找到以下有用的信息：
在这里插入图片描述
寄存器（用来配置输入和输出）：

IO输出为1

IO输出清0

GPIO函数选择寄存器：
在这里插入图片描述

函数选择寄存器用于定义通用I/O引脚的操作。54个GPIO引脚中的每一个都至少有两个在章节中定义的可选功能16.2。FSEL{n}字段决定了第n个GPIO引脚的功能。所有未使用的替代功能线都连接到地面，如果选中，将输出一个“0”。所有引脚复位到正常的GPIO输入操作。

在这里插入图片描述

这里的FSEL4代表的是树莓派底层的4引脚（BCM），而不是我们在调用树莓派库时常用的GPIO脚

而第一列给的14~ 12是其对应的IO口，需要配置它的14 ~ 12IO来配置输入输出。

因为之前没有做过单片机的开发，也没有学过一些硬件方面的知识，所以不是很理解这些IO口啊，寄存器具体都是要干嘛，这里学的时候我回想了好多遍来让自己理解这个地方。这里我简单说一下我的理解吧，可能不太对

Function Select寄存器是根据自己要配置哪个引脚，看它在哪个分组中进行选择的
上图这个表名就表示是第二组了，只要配置对它的输入输出即可，在pin4_open的时候配置其是输出引脚还是输入引脚就好

输出/输入寄存器是要选一对的，也要选择对应第几组的（引脚4就是在第0组，所以要选GPSET0和GPCLR0），要么置1/清0，要么置0/清1.在pin4_write的时候进行配置就好

驱动代码及重要部分代码讲解：

#include <linux/fs.h>        //file_operations声明                                                                                                  
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>    //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件

//在内核驱动的编写中，会经常使用static关键字，主要是说明该变量只在该文件下有效
static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major = 231;             //主设备号
static int minor = 0;               //次设备号
static char *module_name = "pin4";   //模块名

volatile unsigned int* GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int* GPSET0  = NULL;
volatile unsigned int* GPCLR0  = NULL;

//pin4_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
    //在内核驱动的时候，printk的作用类似于printf
    
    //因为要配置成输出引脚，所以要将其14~12位配置为001
    *GPFSEL0 &= ~(0x6 << 12);
    //因为&1结果必是1，取反就是0
    //所以将二进制6（110）左移12位与原数进行&，则结果必是11*，取反则是00*
    *GPFSEL0 |= (0x1 << 12); 
    //再将第12位置为1即可
    //所以直接将二进制1 | 原数即可

    return 0;
}

//pin4_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    int usrCmd;
    printk("pin4_write\n");

    //接受应用层write的内容
    //read函数里就是用copy_to_user
    //	作用：从内核空间中读取数据到用户空间
    copy_from_user(&usrCmd,buf,count);

    //操作IO口
    if(usrCmd == 1)
    {
    	*GPSET0 |= (0x1 << 4);
    	//第几个引脚就是左移多少位
    	printk("SET 1\n");
    }
    else if(usrCmd == 0)
    {
    	*GPCLR0 |= (0x1 << 4);
    	//第几个引脚就是左移多少位
    	printk("SET 0\n");
    }
    else{
    	printk("usrCmd is wrong!\n");
    }

    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    //.read  = pin4_read,
    //在Linux的环境下是可以使用.变量来赋值的
};

int __init pin4_drv_init(void)   //真实的驱动入口 
{ 
 
    int ret; 
    devno = MKDEV(major,minor);   
    //2.创建设备号 
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);   
    //3.注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中 
    //也可以在terminal中直接使用mknod 驱动名 字符类型 主设备号 次设备号来注册 
     
    pin4_class = class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo"); 
    //让代码在dev下自动生成设备（华为） 
    pin4_class_dev = device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);   
    //创建设备文件（mate20） 
 	
    GPFSEL0 = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200000,4); 
    GPSET0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f20001C,4); 
    GPCLR0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200028,4);  
 	//ioremap的第一个参数是寄存器的地址
 	//		   第二个参数是第几个引脚
 	//作用是将物理地址转换位虚拟地址
    return 0; 
} 
 
void __exit pin4_drv_exit(void) 
{ 
 	//结束驱动的时候要注销掉这些注册的驱动
 	iounmap(GPFSEL0);
 	iounmap(GPSET0);
 	iounmap(GPCLR0);
    
    device_destroy(pin4_class,devno); 
    class_destroy(pin4_class); 
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动 
 
} 
 
module_init(pin4_drv_init);  //入口 
module_exit(pin4_drv_exit); 
MODULE_LICENSE("GPL v2");

测试代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(){
    int fd,byte,data;
    
    fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("Open failure!\n");                                                                                                                  
        perror("Reason");
    }
    else
    {
        printf("Open successfully!\n");
    }
    
    printf("Please login in 1/0\n1:Set pin4 high\n0:Set pin4 low\n");
    scanf("%d",&data);
    if(data == 1)
    {
        printf("HIGH\n");
    }
    else if(data == 0)
    {
        printf("LOW\n");
    }

    byte = write(fd,(const void*)&data,1);
    return 0;
}