C#编写上位机调试软件-IO调试界面设计

文章目的：记录自己从小白-到到小白+的过程，其实还是小白；无非就是控件熟悉了一下。内容或者控件调用太水，不喜勿喷，从学这门语言到实际自己上手做点东西还是比较难。总而言之，全靠同事和度娘。

  先定义项目名称吧，三轴螺丝机平台；使用雷赛DMC3000脉冲卡，搭载一个CANIO扩展模块（16输入16输出）。

大致分以下几部分写：IO调试界面设计；电机调试界面设计；登录界面设计；多点位运动以及插补运动；视觉拍照（这个放最后面吧，还没学视觉呢）

一、第一个篇章：IO调试界面设计

        这里讲下我自己的思考，或者对于新手如何设计东西吧。我是这样认为的，要认识自己的不足，要汇总手里的资源，每天至少有计划和总结。做这一系列东西之前，我是定一个大致的方案，然后一天一天去啃。这是我这个星期做的计划，其实就是每天开搞的时候写一点点。

 一、项目开始，新建窗口，准备资料（雷赛手册，雷赛头文件，DLL文件）。

1、把DLL文件拷贝放置在bin/debug...这个目录文件下，CSDN有很多大神写了这个DLL文件调用方法。拷贝完之后，在解决方案资源管理器中，选择-->引用-->右击添加-->找到对应文件夹的DLL（注意要选择自己电脑位数（32或者64位系统））。

2、把LTDMC.CS这个头文件复制在项目文件夹中，然后再资源管理器中增加LTDMC.CS这个文件

3、再之后在IO界面引用命名空间：using csLTDMC；关于DLL的调用，目前我看到有像我这样直接调用的，也有封装起来，在外部new出来的。第二种的好处就是，在主窗口下new完之后，其他地方直接调用，方便阅读。具体操作我现在也还在学习。

4、我记得当初刚出来工作，大佬说出来的话印象最深的一句就是：我们要站在巨人的肩膀上看世界。所以啥都不会的时候，看手册，看例程，看他人项目源码。打开雷赛例程，一脸问号，甩我好几条街。原来可以批量初始控件，原来还有这种操作。

      例程中：Pannal控件内批量初始化Label控件;对应输出增加按键触发事件，增加红、绿控件背景，其他不多说。能学的先学，我这里批量初始化checkBox控件，翻资料一个CANIO模块有16个输入，16个输出。那么就初始化16个输入和16个输出对应的checkBox控件。主控板IO和CAN模块的数量时一样的，那就基本定好一个，其他批量复制了。

 //本体IO控件初始化
            for (int i = 0; i < checkBoxCount; i++)
            {
                checkBoxMainInput[i] = new CheckBox();
                checkBoxMainInput[i].Name = "IN" + i.ToString();
                checkBoxMainInput[i].Text = "IN" + i.ToString();
                checkBoxMainInput[i].Width = 50;
                if (i < 8)
                    checkBoxMainInput[i].Location = new Point(50 * i, 22);
                if (i >= 8 && i < 16)
                    checkBoxMainInput[i].Location = new Point(50 * (i - 8), 44);
                panel3.Controls.Add(checkBoxMainInput[i]);
            }

checkBoxCount是控件数量，设置为16；

if (i < 8)  和 if (i >= 8 && i < 16) 这个是为了排列控件，一行有八个，Location 这个是定义控件位置，第一个参数为窗口横坐标，第二个参数为窗口纵坐标。

panel3.Controls.Add(checkBoxMainInput[i]);  使用Add增加控件，基本上都是需要增加的。

以下是控件初始化完效果：

其实可以做的更好看，比如放置在表格内，然后在表格上分3列，第一列是控件，第二列是IO名称，第三列是IO定义。这个涉及的东西就多了，要上dataTable了。

5、初始化工作准备完之后，有两个工作，一个是初始化板卡，一个是初始化CAN的IO模块。这个放置在主窗口load内了。

 short num = LTDMC.dmc_board_init();//获取卡数量
            if (num <= 0 || num > 8)
            {
                MessageBox.Show("初始卡失败!", "出错");
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes = new uint[8];
            short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList(ref _num, cardtypes, cardids);
            LTDMC.dmc_read_inbit(0, 1);

            if (res != 0)
            {
                MessageBox.Show("获取卡信息失败!");
            }
            _CardID = cardids[0];

连接CAN模块

//连接CAN-IO卡
            LTDMC.dmc_set_can_state(CardNo, CANCount, CANStatus, CANBaud);
            LTDMC.dmc_get_can_state(CardNo, ref GetCANCount, ref GetCANStatus);

6、初始化工作昨晚之后，那就进行IO扫描事件了，这个直接看手册，找到读取，和设置IO的方法，用定时器去扫描即可。下面是读输入IO的状态，最好在初始化是就进行一次读取输入和输出

 //本体IO初始扫描
            for (ushort i = 0; i < checkBoxCount; i++)
            {
                short s1 = LTDMC.dmc_read_inbit(CardNo, i); //(CardNo, CANNum, i, ref MyInValue)
                if (s1 == 1)
                {
                    checkBoxMainInput[i].Checked = false;
                }
                else
                {
                    checkBoxMainInput[i].Checked = true;
                }
            }
            for (ushort i = 0; i < checkBoxCount; i++)
            {
                short s2 = LTDMC.dmc_read_outbit(CardNo, i);
                if (s2 == 1)
                {
                    checkBoxMainOutput[i].Checked = false;
                }
                else
                {
                    checkBoxMainOutput[i].Checked = true;
                }
            }

然后再IO调试界面的Load里启动定时器，在IO窗口界面增加定时器控件。
 

 private void IOtestForm_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Start();

            .................

         }

 在定时器控件上进行输入和输出IO的扫描

 private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            //本体IO扫描
            bool CheckMainOutValue;
            for (ushort i = 0; i < checkBoxCount; i++)
            {
                short s1 = LTDMC.dmc_read_inbit(CardNo, i); //(CardNo, CANNum, i, ref MyInValue)
                if (s1 == 1)
                {
                    checkBoxMainInput[i].Checked = false;
                }
                else
                {
                    checkBoxMainInput[i].Checked = true;
                }
            }
            for (ushort i = 0; i < checkBoxCount; i++)
            {
                CheckMainOutValue = checkBoxMainOutput[i].Checked;
                if (CheckMainOutValue == false)
                {
                    LTDMC.dmc_write_outbit(CardNo, i, 1);
                }
                else
                {
                    LTDMC.dmc_write_outbit(CardNo, i, 0);
                }

            }

以上就是IO窗口的全部内容了，其实我们只需要放置四个Panel 控件，其他的都是通过代码放置的。说真的，批量化控件基本会是常规操作，比如批量窗口，批量配置文件，批量轴调试界面等等。