AD2S1210调试使用记录

嵌入式小码农

于 2024-12-09 21:11:47 发布

阅读量1k

点赞数 5

文章标签：嵌入式硬件 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Chris_evn/article/details/143788265

版权

项目场景：

电机旋变硬件解码芯片使用记录

硬件配置：

1、电机内部励磁线圈如下图示，励磁转子也存在极对数，注意区分，且极对数同电机极对数有有一定的比例关系。

下面就是啃手册了，这是一个嵌入式工程师的家常便饭了。。。。。。。

2、硬件注意事项，根据手册硬件波形调理电路需满足如下条件，调节放大增益来实现。需要硬件外围电路支持，将励磁激励的输出电压去放在合适的电压范围内，可以预防报错，影响使用即获得的结果。

公司的产品用的旋转变压器励磁激励是10KHz，即AD2S1210的输出激励EXC配置为10K。

为节约端口，设计采用SPI通讯的方式来实现。这里采用的是12位的分辨率。即如下所示。

且在软件中需要将地址0X92寄存器的分辨率对应写上。

如下，按照寄存器进行配置即可。

软件设计：

1、这里使用的是STM32G4系列的单片机进行的ＳＰＩ通讯设计。系统时钟位170MHz，图形化配置如下：

需要注意的就是SPI的极性配置这里CPOL=0,CPHA=1。

废话不多说了上代码。

（1）基础配置

//Register Map
#define	POSITIONMSB		0x80
#define	POSITIONLSB		0x81
#define	VELOCITYMSB		0x82
#define	VELOCITYLSB		0x83
#define	LOSTHRES		0x88
#define	DOSORTHRES		0x89
#define	DOSMISTHRES		0x8A
#define	DOSRSTMXTHRES	0x8B
#define	DOSRSTMITHRES	0x8C
#define	LOTHITHRES		0x8D
#define	LOTLOTHRES		0x8E
#define	EXFREQUENCY		0x91
#define	CONTROL			0x92
#define	SOFTRESET		0xF0
#define	FAULT			0xFF
#define POS_VEL			0x00 

//复位
#define RESET_H  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
#define RESET_L  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
//CS片选
#define PCS_H	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
#define PCS_L	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
//边沿触发逻辑输入
#define NWR_H	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET)
#define NWR_L	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)
//采样
#define SMAPLE_H        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET)
#define SMAPLE_L	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET)
//故障读取
#define DOS	HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)
#define LOT     HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)
//模式切换
#define A0_H	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET)
#define A0_L	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET)
#define A1_H	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET)
#define A1_L	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)
//分辨率配置
#define RES0_H	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
#define RES0_L	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define RES1_H	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
#define RES1_L	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)

（2）SPI数据处理

void AD2S2S1210_ModeCfg(uint8_t ModeConfig)
{
  //Ax配置
  switch(ModeConfig)
  {
    case Mode_POSIT:
            A0_L;A1_L;
            break;
    case Mode_SPEED:
            A0_L;A1_H;
            break;
    case Mode_COFIG:
            A0_H;A1_H;
            break;		
    default:
            A0_H;A1_H;
            break;	
  }
  AD2S1210_Delay(4);
  SMAPLE_H;
  AD2S1210_Delay(1);
  SMAPLE_L;
  AD2S1210_Delay(1);
}
void AD2S1210_Init()
{
  //电阻配置
  RES0_L;RES1_H;  //配置为12位
  A0_H;A1_H;      //配置模式
  
  PCS_L;
  SMAPLE_L;
  
  AD2S1210_WRITE(CONTROL,0x7A);        //控制寄存器配置，主要配置分辨率
  AD2S1210_WRITE(EXFREQUENCY,0X28);    //设置ESC驱动频率   250 * 40 =10KHz
  AD2S1210_WRITE(DOSRSTMXTHRES,0x7e);  //DOS复位最大阈值
  AD2S1210_WRITE(DOSRSTMITHRES,0x02);  //DOS复位最小阈值
  AD2S1210_WRITE(LOSTHRES,0x01);       //复位最小阈值
  AD2S1210_WRITE(DOSORTHRES,0x7f);     //DOS超量程阀值
  AD2S1210_WRITE(DOSMISTHRES,0x7f);    //DOS失配阀值
  AD2S1210_Delay(0xfff);
  
  SMAPLE_H;
  SMAPLE_L;
  AD2S1210_Delay(0x1ff);
  AD2S1210_REFAULT(); //复位错误
  AD2S1210_Delay(0xff);
  PCS_H;    仅有片选功能
}

//AD2S1210 硬件复位
void AD2S1210_RESET(void)
{
  SMAPLE_H;
  SMAPLE_L;
  RESET_L;
  AD2S1210_Delay(0x5ff);
  RESET_H;
  AD2S1210_Delay(0xff);
}

//AD2S1210复位错误----3us
void AD2S1210_REFAULT()
{
  AD2S2S1210_ModeCfg(Mode_COFIG);
  SMAPLE_H;
  AD2S1210_Delay(0x1);
  SMAPLE_L;
  AD2S1210_Delay(0x1);
  AD2S1210_READ(0xFF);
  SMAPLE_H;
  AD2S1210_Delay(0x1);
  SMAPLE_L;
  AD2S1210_Delay(6);
}


void AD2S1210_Delay(uint32_t nCount) //nCount =1时 执行时间为183ns   步长22ns
{ 
  for(; nCount != 0; nCount--); 
} 

//写入
void AD2S1210_WRITE(uint8_t addr,uint8_t data)
{
  uint8_t temp =addr;
  uint8_t rData=0;

  NWR_L;
  AD2S1210_Delay(1);
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3,&temp,&rData,1);
  NWR_H;
  AD2S1210_Delay(0x06);
  NWR_L;
  AD2S1210_Delay(1);
  temp = data;
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3,&temp,&rData,1);
  NWR_H;
  AD2S1210_Delay(0x20);
}

//配置模式读取
uint8_t AD2S1210_READ(uint8_t addr)
{
  uint8_t temp=addr;
  uint8_t buff=0;
  uint8_t temp2;
  NWR_L;
  AD2S1210_Delay(0x01);
  HAL_SPI_Transmit(&hspi3,&temp,1,1);
  NWR_H;
  AD2S1210_Delay(0x02);
  
  buff=0;
  NWR_L;
  temp2 = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3,&temp,&buff,1,1);
  NWR_H;
  AD2S1210_Delay(0x2);

  return temp2;
}

//普通模式读取
uint16_t AD2S1210_CommRead(uint8_t *err)
{
  unsigned char tbuff[3]={0xFF,0xFF,0xFF};
  unsigned char rbuff[3];

  NWR_L;
  AD2S1210_Delay(1);
  HAL_SPI_Receive(&hspi3,buff,3,2);
  NWR_H;
  AD2S1210_Delay(1);
  *err = rbuff[2];

  return ((rbuff[0]<<8)+rbuff[1]);
}

如上所所示，即位驱动程序的全部，在可靠性验证时，可以切换模式，如500ms配置为配置模式，读取写入的参数，另500ms配置为只读模式，读取位置/速度和故障信息，验证通讯的可靠性。

自然也可以使用DMA进行配置AD2S1210的读取方式，暂未研究透彻，不在赘述。