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原创 kitti与真实车载数据的区别
kitti数据集kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定：camera:x = right, y = down, z = forwardvelodyne: x = forward, y = left, z = up...
2019-06-20 17:12:05
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原创 车辆行驶轨迹线
包含共3种轨迹线：原始视图ori，单视模式sv，环视模式2d。ori只绘制倒车轨迹。sv和2d，前后左右四个方向都有。sv初始化：AVM_ERR avm_line_sv_init(){avm_line_sv_vehicle_model_init(); //车辆信息初始化avm_line_sv_front_init(); //共cfg(); calc_coord(...
2019-08-06 11:57:43
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空空如也
空空如也
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