open cv模板匹配

模板匹配介绍（Template Match）

模板匹配：模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术

模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域

所以模板匹配首先需要一个模板图像T（给定的子图像）
另外需要一个待检测的图像S

工作方法：在待检测图像上，从左到右，从上向下计算模板图像与
重叠子图像的匹配度(这样的搜寻策略叫做滑动窗口) 匹配程度越大，两者相同的可能性越大
(工作原理类似于卷积操作 逐像素寻找匹配像素)

寻找子图像和目标图像直方数据的相似程度

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！！！
模板匹配具有自身的局限性，主要表现在它只能进行平行移动
若原图像中的匹配目标发生旋转或大小变化，该算法无效

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2、匹配算法方法介绍

opencv中提供了6种常见的匹配算法如下：

TM_SQDIFF：计算平方不同，计算出来的值越小，越相关

TM_CCORR：计算相关性，计算出来的值越大，越相关

TM_CCOEFF：计算相关系数，计算出来的值越大，越相关

TM_SQDIFF_NORMED：计算归一化平方不同，计算出来的值越接近0，越相关

TM_CCORR_NORMED：计算归一化相关性，计算出来的值越接近1，越相关

TM_CCOEFF_NORMED：计算归一化相关系数，计算出来的值越接近1，越相关

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3、相关API介绍
cv::matchTemplate

matchTemplate(
InputArray image,//源图像，必须是8bit或者32bit浮点数图像
InputArray templ,//模板图像，类型与输入图像一致
OutputArray result,//输出矩阵图像结果，必须是单通道32bit浮点数。例如：
假设原图像大小是WH，模板图像大小是wh,那么结果大小必须为（W-w+1）*（H-h+1）。
int method,//使用的模板匹配方法
InputArray mask=noArray()//(optional)//掩膜矩阵 选择操作区域 一般不使用
)

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src,roi,dst;

int method;//模板匹配方法
int MAXmethod = 6;//匹配方法最高值

void MatchDemo(int,void*);

int main()
{
   

	src = imread("D:/实验台/机器视觉/测试图片/焊接.jpg");
	roi = imread("D:/实验台/机器视觉/测试图片/焊接目标.jpg");
	if (src.empty())