树与图的广度优先遍历

最新推荐文章于 2023-07-15 15:30:06 发布

ChuRi_BaiYu

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分类专栏：总结文章标签：宽度优先算法图搜索

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一、概念

树与图的广度优先遍历：树与图的广度优先遍历对于一个节点x面对多条分支，重复把沿着每一条分支到达的下一节点都遍历，直至该节点所能到达的点都被遍历完。

拓扑排序：给定一张有向无环图，若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边（x,y），x在A中都出现在y之前，则称A是该有向无环图顶点的一个拓扑序。求解序列A的过程就被称为拓扑排序。

注：有向无环图：在有向图中，从一个节点出发，最终回到它自身的路径被称为“环”。不存在环的有向图即为有向无环图

二、操作说明

1.树与图的广度优先遍历

遍历过程以图1到9为例。

int bfs(){
    memset(d,-1,sizeof d); ///d数组存储根节点到各个节点的距离，初始为-1
    d[1]=0; ///根节点1其距离为0
    queue<int> q;
    q.push(1);
    
    while(q,size()){
        int qt=q.front();
        q.pop();
        
        for(int i=h[qt];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(d[j]==-1){ ///j==-1说明未被遍历过
                d[j]=d[qt]+1; ///点j的距离等于当前点的距离加1
                q.push(j); ///加入点j到队列
            }
        }
    }
}

2.拓扑排序

拓扑排序方法，不断选择图中入度为0的节点x，然后把x连向的点入度减1。这样能确保起点都能比终点更早选出来。（拓扑序不一定唯一）

注：入度：在有向图中，以节点x为终点的有向边的条数被称为x的入度，以节点x为起点的有向边的条数被称为x的出度。

形式如图10到18所示。

void topsort(){
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        ///若点i的入度为0，则将点i加入队列中
        if(!d[i])   q.push(i); 
    }
    
    while(q.size()){
        int qt=q.front();
        q.pop();
        ///将入度为0的点qt加入a存储的拓扑序中
        a[++cnt]=qt; 
        for(int i=h[qt];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            ///若点j的入度减1后，其入度为0，则将其加入队列中
            if(--d[j]==0)   q.push(j);
        }
    }
    
}

三、例题实践

1.树与图的广度优先遍历

a.题目描述

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环。

所有边的长度都是 1，点的编号为 1∼n。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果从 1 号点无法走到 n 号点，输出 −1。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 a 和 b，表示存在一条从 a 走到 b 的长度为 1 的边。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

数据范围

1≤n,m≤1e5

输入样例：

输出样例：

b.解题思路

思路：广搜的同时，记录各个节点到节点1的距离

c.代码实现

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

const int N=1e5+10,M=2*N;

int h[N],e[N],ne[N],idx;
int d[N];
int n,m;
    
void add(int a,int b){
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int bfs(){
    memset(d,-1,sizeof d); ///d数组存储根节点到各个节点的距离
    d[1]=0; ///根节点1其距离为0
    queue<int> q;
    q.push(1);
    
    while(q,size()){
        int qt=q.front();
        q.pop();
        
        for(int i=h[qt];i!=-1;i=ne[i]){ ///遍历与点qt相连的点
            int j=e[i];
            if(d[j]==-1){ ///d[j]==-1说明未被遍历过
                d[j]=d[qt]+1; ///点j的距离等于当前点的距离加1
                q.push(j); ///加入点j到队列
            }
        }
    }
    return d[n]; ///返回点1到n的距离，若1无法到达n，返回-1符合要求
}

int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a,b); ///将a到b的边加入邻接表中
    }
    
    cout <<bfs() <<endl;
    
    return 0;
}

2.拓扑排序

a.题目描述

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式

共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤1e5

输入样例：

输出样例：

1 2 3

b.解题思路

思路：按题目要求计算拓扑序

c.代码实现

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>

using namespace std;

const int N=1e5+10,M=2*N;

int h[N],e[M],ne[M],idx;
int d[N],a[N],cnt;
int n,m;

void add(int a,int b){
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

bool topsort(){
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        ///若点i的入度为0，则将点i加入队列中
        if(!d[i])   q.push(i); 
    }
    
    while(q.size()){
        int qt=q.front();
        q.pop();
        ///将入度为0的点qt加入a存储的拓扑序中
        a[++cnt]=qt; 
        for(int i=h[qt];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            ///若点j的入度减1后，其入度为0，则将其加入队列中
            if(--d[j]==0)   q.push(j);
        }
    }
    
    ///若该有向图的拓扑序存在，则a中存储的拓扑序中a[n]不为0
    if(a[n]!=0)    return true;
    else return false;
}

int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a,b);
        d[b]++; ///点a可以到达b，故b的入度加1
    }
    if(topsort()){
        for(int i=1;i<=n;i++)    printf("%d ",a[i]);
    }
    else puts("-1");
    
    return 0;
}