HOG

HOG:

• 默认参数 win_Size (w=80,h=128)
• 把图像resize到这个尺寸

resize(src,dst,Size(width,height));

• cell_Size (8,8)
  宽度上有80/8=10个cell,高度上有128/8=16个，总共 $10\times 16=160$ 个cells

• block_Size(16,16), block_stride (8,8)
  相当于 block_nx=cell_nx-1=9,block_ny=cell_ny-1=15，总共 $9\times 15=135$ 个blocks，一个block有4个cell

• num_bin 9
  这个是把梯度方向分为9个区间

for kx in range(9): # block_nx
    for ky in range(15): #block_ny
        for cell in range(4): 
            cellx=kx;
            celly=ky;
            if(cell==1) cellx++;
            if(cell==2) celly++;
            if(cell==3) cellx++;celly++

            for bin in range(9)
                Data[celly][cellx][bin]+=Grad_mag[ind];
                ind++;
                // end bin
            counter[cellx][celly]++;
            // end cell
        //end ky
    //end kx
ind总个数为 blockx*blocky*cell_perblock*num_bin=9*15*4*9=4860

不同的block有重叠的cell,这些cell重复计算了bin
for cellx in range(10):
    for celly in range(16):
        for bin in range(9):
            Data[celly][cellx][bin]/=counter[cellx][celly];