CC2640 片外OAD 内部FLASH结构与OAD过程

1 内部FLASH内存地址定义图

 

 

 

 

 

片外OAD同时拥有片上flash memory和片外flash memory device。

 

内部FLASH包含如下组件

1 interrupt vectors(0x00000-0x01000) 共1页

2 application(0x01000 - 0x0f000) 共14页 最多56Kb

3 stack (0x0f000 - 0x1d000) 共14页 最多56KB

4 NV Storage Area(0x1d000-0x1f000)共2页，最多8KB

5 BIM+CCFG(0x1f000 - 0x1ffff)共1页，最多4KB

 

各个组件的作用和特点

1 interrupt vectors：存放中断向量，例如重要的重启中断向量

 

笔者认为系统复位之后，想要执行bootloader，就必须把reset vectors指向bootloader入口，其他的中断向量表与reset一样，只不过指向了其他程序段。笔者认为，interrupt vectors是函数指针，指向函数入口。

 

2 application：存放APP代码

 

CC2640严格区分了APP和蓝牙STACK，蓝牙STACK运行在M0核心上，APP运行在M3核心，用户仅需编程APP，不需要编程STACK。

APP与STACK有一个边界，这个边界叫做BAUNDARY TOOL。此工具可以自动帮你划分边界，根据你的APP大小。参考《SWRU393_CC2640_BLE_Software_Developer's_Guide page39》。

笔者认为BAUNDARY TOOL太灵活了，不适合严谨的OAD升级过程，于是取消了这个自动工具，改为手动设置边界 为0X0F0000，这样实际观察生成的STACK，发现仅用到了（0XF000-0X1CAD0）代码段，还空余出了一部分空间。

 

3 STACK:存放协议栈代码

 

笔者手动设置边界，0x0f000-0x1d000,实际发现生成的STACK文件占用了（0XF000-0X1CAD0）刚好在预先配置的flash段之间，可见TI工程师的先见之明，0x1d000这个值不是随意写出来的。STACK是用户不用改变的代码段，不用动他，OAD升级也不会升级他。

 

4 NV Storage Area(0x1d000-0x1f000)

 

笔者认为此段FLASH是给用户用来存放关键信息的段，默认是2页。

参考《SWRU393_CC2640_BLE_Software_Developer's_Guide page35》

 

笔者要构建的应用不需要那么大的空间来存放我的信息，所以配置成1页即可。

于是增加预定义 OSAL_SNV=1

 

5 BIM和CCFG(0x1f000 - 0x1ffff)

5.1 BIM

BIM是独立于APP工程的新工程，会产生一个独立的代码段，这个代码段先于APP执行。

也就是说，程序最开始会执行BIM，也就是BOOTLOAD，此时需要保证一些基本的外设是可以运行的，例如硬件SPI，但是不必运行RTOS系统，因为要保证BIM的代码size小，以此来节约FLASH。

 

BIM运行之后，会检查外部FLASH(通过SPI通讯)里的数据内容，判断是否有更新请求，其实说白了查一个标志位是否是1等等。如果发现有升级请求，那么就从外部FLASH搬运数据到内部FLASH，搬运结束之后，跳转到APP程序继续运行。

 

至于远程主机通过蓝牙发送升级数据包给到CC2640因为需要协议栈支持，所以这一个步骤是运行在APP代码里的，必须在APP中建立一个OAD_TASK，用来侦听远程主机的程序升级请求。

 

于是，OAD的升级过程应该是这样的

 

在APP代码中通过蓝牙得到升级数据包--> 存放到外部FLASH中，并且置位需要更新标志位-->调用系统重启函数，重启系统-->系统进入bim，检查更新标志位-->发现更新标志位，检查外部flash里的升级包是否损坏，用传统CRC校验法(分段CRC，分段校验)-->搬运数据，从外部搬运到内部-->跳转到APP程序，升级结束。

 

这里分享写入内部FLASH的方法和过程

 

FlashProtectionSet(addr_offset,FLASH_NO_PROTECT);//解锁扇区

FlashSectorErase(addr_offset); //擦除扇区

status = FlashProgram(page_buf,addr_offset,4096);

 

注释1 addr_offset 是页地址，只支持0x1000 0x2000这样对齐的页地址

注释2 page_buf 是需要写入FLASH的数据，长度必须是4096

注释3 写入flash的过程就是与0 AND的过程 也就是 0->0 1->0 没有能力 0->1 所以，必须先erase，再写。

注释4 status 需要判断 返回0说明写入成功。

 

BIM要尽可能的大

这里笔者配置为8K的大小，方法很简单，缩小SNV的大小，把BIM的起始地址从0x1f000移到0x1E00,于是SNV的FLASH区间缩小到了(0x1d000-0x1e000)。

因为CRC算法等等代码段，使得BIM变大了，4K容纳不下所有代码，所以放大BIM。

 

5.2 CCFG(占用最后的86byte)

存放用户配置数据，也就是类似SNV的功能。

这个暂时不考虑了，在配置BIM的时候，预留86BYTE 给到CCFG。

也就是BIM的实际可用范围是(0x1e000 - 0x1ffa9)

 

于是笔者工程的FLASH内存分配为