斜率优化dp 学习笔记

从一个问题开始
真正理解斜率优化dp
orz ISA

1 问题

Apio 2010 特别行动队

1.1 题意简述

给出一个序列$x_1,x_2...x_n$，将其划分成若干个连续的区间，每一段区间$[l,r]$的价值为$ax^2+bx+c$，其中$x=\sum\limits_{i=l}^r x_i$
现在你需要最大化序列的价值

1.2 数据范围

对于$20\%$的数据，$n\le 1000$
对于$100\%$的数据，$1\le n\le 10^6$，$-5\le a\le -1$，$|b|\le 10^7$，$|c|\le 10^7$，$1\le x_i\le 100$

1.3 讨论

1.3.1 20pts

令$f(i)$表示将序列的前i个划分若干段的最大价值，$s_i$表示序列的前缀和
直接根据题意，可以列出状态转移方程
$f(i)=max\{f(j)+a*(s_i-s_j)^2+b*(s_i-s_j)+c\}，1\le j<i$
然后直接dp就可以了
时间复杂度$O(n^2)$

1.3.2 100pts

数据范围只能允许一个$O(n)$级别的算法

将转移方程进一步展开，能得到
$f(i)=max\{f(j)+as_i^2-2as_is_j+as_j^2+bs_i-bs_j+c\}，1\le j<i$
将其顺序调整，写成下面的形式
f(i)=max{ −2asjsi+f(j)+as2j−bs