智慧农业系统-精准农业全球定位系统

橙蜂智能公司致力于提供先进的人工智能和物联网解决方案，帮助企业优化运营并实现技术潜能。公司主要服务包括AI数字人、AI翻译、埃域知识库、大模型服务等。其核心价值观为创新、客户至上、质量、合作和可持续发展。

橙蜂智农的智慧农业产品涵盖了多方面的功能，如智能化推荐、数据分析、远程监控和决策支持系统。用户可以通过应用获得个性化的作物种植建议、实时的生长状态监控以及精确的灌溉和施肥指导，提升农业生产效率。

精准农业和卫星定位技术        

        精准农业要求实现三个精确：（1）定位的精确：精确地确定灌溉施肥、杀虫的地点。（2）定量的精确：精确地确定水、肥、杀虫剂的施用量。（3）定时的精确：精确地确定作业时间。

        卫星定位技术在农业机械中的应用，极大地提高了农业生产和作业的效率，具体地说，主要有以下几方面的作用：

        （1）卫星定位技术为农用机具提供实时位置信息，提高了行走和飞行精度。作业幅宽较大的农机具喷洒作业时，容易造成作业重叠和遗漏，在这类农机具和飞机上安装卫星定位系统，可以显著地提高作业精度，避免作业重叠和遗漏，减少不必要的浪费。

        （2）精准农业需要及时了解农田状态信息，如农田中的肥、水、病、虫、草害和产量的分布情况。卫星定位技术与农田信息采集技术相结合，可以实现定点采集和分析农田状态信息，生成农田状态分布图。农民进而根据农田状态分布图，做出相应的决策并付诸实施。农田状态信息的采集是精准农业实施变量投入的基础。

        （3）卫星定位技术为农机具提供实时位置信息，使得农机具可以调用处方图信息，实现行进间变量投入，从而实现按需投入水、种子、肥料和化学药剂等生产要素，既保证了作物的需求，又可以节约投入和减轻环境污染。

        （4）使用卫星定位系统导航，农民可以不受时间和气候的限制，不必日出而作、日落而息，为了抢农时，在夜晚也可以作业。有了卫星定位系统为拖拉机导航，驾驶员还可以加快行驶速度，提高作业效率。

精准农业具体流程

在制作农田电子地图中的应用

        在制作农田电子地图中的应用制作农田电子地图是使用精度农业技术首先必须要做的工作。农民带着GPS接收设备，绕农田行走一周，获得农田边界位置数据。由于地形对土壤养分分布、作物生长、机器作业和水土流失等有着直接影响，因此，常常要获取农田地形参数。这时，需要在农田中地形变化比较大的地方，纵横行走，并记录卫星定位信息（经度、纬度与高程）​。对于农田中分布的沟渠、水库、房屋、道路等要素，其制图方法与此类似。再下载记录的农田边界和地形等数据，使用相应的软件，便可以生成农田电子地图。

在土壤采样与养分分析中的应用

        在土壤采样与养分分析中的应用土壤采样是目前获取田间状态信息的主要手段，是土壤养分分布研究和变量施肥决策的前提。只有获得了足够的农田状态信息，才有可能实现因地制宜和按需施肥。土壤采样需要GPS和相应的采样导航软件的支持。

        土壤探针安装在采样车上，并通过采样车的液压系统进行作业控制。采样车上配备卫星定位系统与农田电子地图，驾驶员根据事先拟定的采样路线行驶，在需要采样的地方停下来，操纵液压系统，进行土壤采样。在实验室对所获取的土壤样本进行化学分析，然后制作相应的土壤养分分布图。为了方便使用统计学方法分析农田内的土壤养分分布，并比较年际间的土壤养分分布变化，需要知道土壤采样点的位置坐标。传统的土壤采样，由于没有GPS的导航和定位，在大面积的农田内，难以满足这一要求。而GPS在土壤采样导航和定位中的应用，可以为采样点提供亚米级的定位精度，很好地满足了这一要求。

在变量播种中的应用

        土壤类型、养分、墒情和地形在田间分布存在差异，为了达到整块农田出苗整齐、茁壮生长的目的，需要在行进间根据播种处方图随时调整播种量和播种深度。播种机的位置信息由卫星接收机获取后，被传输至移动处理器，处理器读取播种处方图信息，通过液压系统控制播种机的播种量和播种深度，实现行进间变量播种作业。

在变量施肥中的应用

        变量施肥是精准农业重要的技术体系之一。国外最早是从研究变量施肥技术开始精准农业技术研究的，因为化肥投入成本占了大约一半的农业物质投入，而且化肥施用浪费严重，过多的化肥施用不但不能够增加产量和效益，反而会降低产量，并造成严重的土壤板结和环境污染。

        土壤养分存在明显的变异是变量施肥研究的出发点和依据。受限于测土条件和测土成本，传统的施肥方法往往选取一片面积较大的农田进行采样和测土，进而计算该片农田的施肥量。这种方法忽视了土壤养分分布的时空变异，容易造成肥力低的土壤施肥不足，而肥力高的土壤施肥过量。事实上，土壤即使在一块较小的农田里，其肥力也是变化的、非均一的。因此，有必要把大块农田细化为小块农田，针对小块农田进行采样、测土，并使用变量施肥机按需调控施肥量。

        变量施肥技术主要有基于电子传感器和基于电子地图的两种技术类型。前者不需要GPS接收装置，但是由于实时获取和分析土壤养分的配套技术尚不成熟，应用比较少。后者需要使用GPS接收装置，而且需要事先获得土壤养分和往年作物产量分布图，并生成施肥处方图，然后才能加以实施。

        自动变量施肥机主要由全球定位系统、单片机控制系统、施肥决策IC卡及拖拉机——播种施肥机组所组成，另外由农田电子地图生成、采样、变量施肥专家系统和农田信息管理等组成辅助系统。当拖拉机在田间行驶时，通过GPS接收机获取位置信息进行操作单元识别，以操作单元名称访问施肥IC卡，读取当前操作单元施肥量，通过单片机控制系统控制施肥量，从而实现自动变量施肥。

在变量喷药中的应用

        为了防止和治理作物病、虫、草害，需要施用适量的化学药剂，但农药、除草剂的大量施用，不但造成生产成本提高和资金浪费，而且污染农产品、环境和水质，并最终危害人畜健康。因此需要根据病、虫、草害分布，进行精确定点喷药。

        用于除草的喷药机械要求较高的控制精度，可利用电子传感器和计算机视觉技术进行杂草识别，进而控制喷药的地点与用量。用于灭虫的喷药机械，需要相对定位，可以利用带GPS数据采集器绘制地块的病、虫、草害分布图，作为喷药的依据。在田间喷施农药时，驾驶室中安装的监视器显示喷药处方图和拖拉机所在的位置。驾驶员在监视行走轨迹的同时，根据处方图，调节喷药量，数据处理器根据处方图的喷药量，自动向喷药机下达命令，控制喷洒。在发达国家，液体肥料使用比较多，如美国液体肥料占化肥销售量的40%以上。液体肥料方便于存储、运输、投入控制与作物吸收，优点非常明显。因此，在国外，液体肥料与化学药剂往往使用同一种变量控制器。

在产量监测中的应用

        目前，先进的谷物联合收割机都装配了卫星定位系统和产量监控器。产量监控器所获得的产量数据通过产量图表达出来，可以帮助种植者评估天气、土壤养分和作业管理对作物产量的影响。

        产量监控器主要由谷物流量传感器、地面速度传感器、谷物湿度传感器、作业计算机、数据存储设备和卫星接收机等部件组成。在收获大多数谷物时，传感器置于收割机内谷物流经的地方，测量谷物的流速和湿度，根据收割谷物的具体位置进行数据转换，用流速除以收割面积得到单位面积的产量。毫无疑问，卫星接收机是产量监控器必不可少的组件之一。

        产量图的绘制是精准农业的一项重要技术。随着收割机在地块中移动，产量监控器每隔一段时间测量并记录产量和位置信息。然后，采用插值方法生成产量分布图。制作产量分布图的意义在于根据产量分布图，可以分析农田小区总产量是否提高和小区内作物产量差异是否减小，然后制作新的田间投入处方图。如此经过几年的循环，即可达到精准种植的目的。

在自动驾驶中的应用

        安装了导航系统的自动驾驶仪可以更快、更精确、更有效率地完成整地、播种和施肥等工作，农民则可以集中精力处理其他的农事，而且不必担心作业重叠和遗漏。由于提高了效率，同一台拖拉机可以完成更多的工作。

       总结,精准农业通过卫星定位技术实现了精准的定位、定量和定时。卫星定位提升了农业机械的作业精度，减少了浪费，并可以在各种环境下操作。技术应用包括制作农田电子地图、土壤采样与养分分析、变量播种、变量施肥、变量喷药、产量监测和自动驾驶。每项技术都旨在提高效率、减少成本并减少对环境的影响，通过精确的定位和数据分析优化农业操作。