Windows/MAC 安装Peter Corke机器人工具箱并添加到Simulink库浏览器中

最新推荐文章于 2025-02-04 14:33:11 发布

Nexus^_^

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文章标签：机器人 matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/CodeCyborgs/article/details/138248857

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本文介绍了如何在MATLAB中安装和配置RVCTools，包括添加路径、解决无法使用问题以及将工具箱添加到Simulink库浏览器中。详细步骤包括下载、解压、路径设置、编辑startup_rvc.m和slblocks.m文件。

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1、安装工具箱

在网站：https://petercorke.com/下载需要的工具箱，然后解压工具箱拷贝到/Applications/MATLAB_R2023b.app/toolbox文件下，然后在matlab命令行中加入拷贝进去的工具箱的路径：addpath('/Applications/MATLAB_R2023b.app/toolbox/rvctools')，此时运行：rtbdemo,工具箱就可以正常的运行了：

运行显示界面

一般情况添加路径就可以了，但是有时候添加路径之后还是无法使用工具箱，此时就到工具箱中用matlab打开：startup_rvc.m文件，就可以正常运行了，最后在命令行中输入：savepath，将路径保存一下，下次打开matlab就可以自动的加载路径了。工具箱安装完结！

2、将工具箱添加到Simulink库浏览器中

在目录：toolbox/rvctools/robot/simulink下新建一个slblocks.m文件，文件内容如下：

function blkStruct = slblocks  
 
%SLBLOCKS Defines a block library.  
 
% Library's name. The name appears in the Library Browser's  
% contents pane.  
 
blkStruct.Name = ['Robot' sprintf(' ') 'ToolBox']; 
% 'Robot' sprintf(' ') 'ToolBox'这个是在Simulink中显示的名称，可以自定义
 
% The function that will be called when the user double-clicks on
% the library's name. ;  
 
blkStruct.OpenFcn = 'roblocks'; 
% The argument to be set as the Mask Display for the subsystem. You
% may comment this line out if no specific mask is desired.  
% Example: blkStruct.MaskDisplay = 'plot([0:2*pi],sin([0:2*pi]));';  
% No display for now.  
 
% blkStruct.MaskDisplay = '';  
 
% End of blocks

然后用MATLAB打开这个文件并且运行，显示如下就表示添加成功。