CGAL点云维凸包算法编程

CGAL点云维凸包算法编程

凸包是计算几何中常用的一个概念，它是包含给定点集的最小凸多边形或凸多面体。在计算机图形学和计算几何领域，凸包算法被广泛应用于点云数据处理、碰撞检测、计算可见性等问题。CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个强大的计算几何算法库，提供了许多高效的凸包算法。

本文将详细介绍如何使用CGAL库实现点云的凸包算法。我们将使用C++语言编写示例代码，并假设您已经安装了CGAL库。

首先，我们需要包含CGAL库的头文件和一些必要的命名空间：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/convex_hull_2.h>
#include <iostream&