避免线程使用sleep或usleep等函数导致整个进程休眠的解决方法

避免线程使用sleep或usleep等函数导致整个进程休眠的解决方法

在嵌入式系统中，多线程编程是一种常见的方式来提高系统的并发性和响应性。然而，使用sleep或usleep等函数时，可能会出现一个问题，即某个线程调用了这些函数后，整个进程都会被休眠，导致其他线程无法执行。这种情况下，我们需要寻找一种解决方法，以避免整个进程休眠的问题。

一种解决方法是使用系统提供的定时器功能来替代sleep或usleep函数。下面是一个示例代码，展示了如何使用定时器来避免整个进程休眠的问题：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

// 定时器处理函数
void timer_handler(int signum)
{
    // 空函数体，仅用于唤醒进程
}

int main()
{
    // 创建定时器
    struct sigaction sa;
    struct itimerval timer;

    // 安装定时器处理函数
    sa.sa_handler = timer_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);

    // 设置定时器
    timer.it_value.tv_sec = 0;            // 初始延时
    timer.it_value.tv_usec = 10000;       // 初始延时微秒数
    timer.it_interval.tv_sec = 0;         // 定时周期
    timer.it_interval.tv_use