避免线程使用sleep或usleep等函数导致整个进程休眠的解决方法

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在嵌入式系统多线程编程中,使用sleep或usleep可能导致整个进程休眠,影响其他线程执行。通过利用系统定时器,可以避免这个问题。示例代码展示如何创建定时器并在10毫秒间隔触发,使得进程不休眠并保持高响应性。实际应用中,定时器处理函数应简洁,复杂任务应放在其他线程处理。

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避免线程使用sleep或usleep等函数导致整个进程休眠的解决方法

在嵌入式系统中,多线程编程是一种常见的方式来提高系统的并发性和响应性。然而,使用sleep或usleep等函数时,可能会出现一个问题,即某个线程调用了这些函数后,整个进程都会被休眠,导致其他线程无法执行。这种情况下,我们需要寻找一种解决方法,以避免整个进程休眠的问题。

一种解决方法是使用系统提供的定时器功能来替代sleep或usleep函数。下面是一个示例代码,展示了如何使用定时器来避免整个进程休眠的问题:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

// 定时器处理函数
void timer_handler(int signum)
{
    // 空函数体,仅用于唤醒进程
}

int main()
{
    // 创建定时器
    struct sigaction sa;
    struct itimerval timer;

    // 安装定时器处理函数
    sa.sa_handler = timer_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);

    //
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