linux多线程编程，替代sleep的几种方式

我只想要进程的某个线程休眠一段时间的，可是用sleep()是将整个进程都休眠的，这个可能就达不到，我们想要的效果了。 目前我知道有三种方式：

1 usleep

   这个是轻量级的， 听说能可一实现线程休眠， 我个人并不喜欢这种方式，所以我没有验证它的可行信（个人不推荐）。

2 select

   这个可以，我也用过这种方式， 它是在轮询。

3  pthread_cond_timedwait

        采用pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t* cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)可以优雅的解决该问题，设置等待条件变量cond，如果超时，则返回；如果等待到条件变量cond，也返回。本文暂不将内部机理，仅演示一个demo。

       首先，看这段代码，thr_fn为一个线程函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int flag = 1;
void * thr_fn(void * arg) {
  while (flag){
    printf("******\n");
    sle