嵌入式系统的开发对于硬件工程师和嵌入式开发者来说是一个重要的领域。本文将介绍在Linux环境下开发STM32微控制器的过程,以及如何使用OpenOCD工具下载程序到STM32芯片。
首先,我们需要准备好开发环境。确保已经安装好了适当版本的Linux发行版,并且具备基本的C/C++开发环境。另外,还需要安装GCC交叉编译工具链、OpenOCD和ST-Link调试器驱动程序。
接下来,我们需要选择一款适合的STM32开发板。根据自己的需求和预算,可以选择不同系列和型号的开发板。在本文中,我们以STM32F4 Discovery开发板为例进行讲解。
一、安装GCC交叉编译工具链
使用GCC交叉编译工具链可以将我们的源代码编译为适用于STM32芯片的二进制文件。我们可以从ARM官方网站下载最新版本的GCC ARM嵌入式工具链,并安装到Linux系统中。
下载完成后,解压缩工具链文件并将其添加到系统的PATH环境变量中。例如,将bin目录添加到PATH中,可以通过以下命令实现:
export PATH