基于AIS和雷达的多传感器航迹融合——MATLAB实现

基于AIS和雷达的多传感器航迹融合——MATLAB实现

航迹融合是目前航空航天领域中一个重要的研究方向，它通过将不同传感器获得的目标航迹数据进行综合分析和处理，从而提高目标航迹的准确性和可靠性。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于AIS（自动识别系统）和雷达的多传感器航迹融合，并提供相应的源代码示例。

航空器识别系统（AIS）是一种被广泛应用于航运业的无线通信技术，它通过在船舶等目标上安装AIS发射器和接收器，实现对目标的识别和定位。雷达则是一种常用的传感器技术，通过发射电磁波并接收其反射信号，来探测和跟踪目标。

航迹融合的目标是将AIS和雷达两种传感器获取的目标航迹数据进行融合，以获得更准确和可靠的目标航迹信息。下面是一个基于MATLAB的简单示例，演示了如何实现基于AIS和雷达的航迹融合。

% 假设已经获取到AIS和雷达的目标航迹数据
ais_data = [x_ais, y_ais, v_ais]; % AIS数据（x坐标、y坐标、速度）
radar_data = [<