Q-Learning学习随笔

本文介绍了Q-Learning的基本要素,包括agent、state、action和reward,以及Q矩阵和R矩阵的概念。Q-Learning的目标是寻找reward最大的state。文章详细阐述了Q矩阵的学习过程,包括算法步骤和学习参数γ的作用。最后提到了通过多次episode学习,Q矩阵最终会收敛,找到到达目标state的最佳路径。文中还提及了相关书籍和博客资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

题外话

在开始学习的一瞬间,微信收到消息,发小在教高中物理的受力分析。突然想到个问题:若竖直上抛一个物体,该物体到达最高点时是否受到空气阻力。在查过空气阻力计算公式之后发现其数值与速度的平方成正比,和摩擦力有运动趋势就存在不同,空气阻力必须要有相对运动才行唉。

Q-learning要素

  1. agent :目标,执行人;
  2. state :状态;
  3. action :行为;
  4. reward :每个状态进行的行为都会有一个对应的奖励值;
  5. R矩阵 : reward 矩阵,state 为行,action 为列,值为 reward;
  6. Q矩阵 : 用来表示学习到的经验,与R矩阵同阶,表示从一个 state 到另一个 state 能够得到的经验的总和;
  7. episode :探索,在学习过程中进行的每一次行动 / 探索。

Q-Learning目标

Q-Learning 的目标是到达 reward 最大的 state ,因此会设置目标 state 到达自己的 reward 值最大,这样 agent 在到达目标 state 之后就会一直停留在目标 state 内,这种目标也叫

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