单卫星系统仿真8.30

最新推荐文章于 2024-09-02 14:55:59 发布

CodingW

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分类专栏：随笔

本文链接：https://blog.csdn.net/CodingW/article/details/100154251

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本文详细介绍了GPS的基本误差来源，包括理想测量、实测到达时间、卫星传输时间、真实范围和伪距等，并深入探讨了GPS的GINA建模，涉及星座模块可视性、信号结构、星历表、空间损耗、电离层和对流层误差等因素对导航精度的影响。此外，还讨论了GPS接收机模型及其功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

单卫星系统仿真8.30

前言

今天没啥可说的，好困。

GPS基本误差分析

有几个误差来源是GPS导出位置的准确性。了解这些错误的性质并量化其影响是分析系统的重要步骤。

理想测量

真正的测量是GPS信号到达时间。这等于由真空传播时间延迟的信号传输时间，并校正由电离层和对流层引起的真正的额外延迟：
在这里插入图片描述
where tA= true arrival time (s); tT = true transmit time (s); D= true range (m); c= vacuum speed of light (m/s);T = true tropospheric delay (s); and I= true ionospheric delay (s).

实测到达时间

测量的到达时间反映了用户的时钟偏差和其他测量误差
在这里插入图片描述
where tAu= arrival time measured by the user (s); bu= user clock bias estimate (s); and
= receiver noise, multipath and interchannel error (dierent for each satellite).

卫星传输时间

卫星发送的卫星时钟校正也可能出错
在这里插入图片描述
where tT s= value speci ed as the transmission time in the current satellite message (s);
and B= true error in the satellite’s transmission time, including SA (s).