YGGP-CSDN博客

原创【C++】函数的返回、重载以及匹配、函数指针

对 C++ Primer 第五版第六章——函数，进行学习记录。

2024-10-27 12:15:02 691

原创【C++】try语句块和异常处理

对C++当中的异常处理进行学习记录。

2024-10-24 13:43:17 897

原创【Motion Forecasting】SmartRefine：A Scenario-Adaptive Refinement Framework for Motion Prediction

对SmartRefine当中的Scenario-Adaptive Refinement进行阅读、翻译与学习记录。

2024-10-24 09:13:07 1185

原创【C++】表达式

对C++ Primer的第四章——表达式当中的左值和右值以及强制类型转换部分的内容进行学习和记录。

2024-10-23 09:08:32 1123

原创【C++】处理类型

对C++当中的tyedef、using、auto和decltype的相关知识进行梳理与学习记录。

2024-10-22 23:14:38 738

原创【C++】const 限定符

对C++当中的const类型部分的内容进行学习和整理，主要的参考资料是第五版C++ Primer的第2.4节。

2024-10-22 15:16:08 1140

原创【C++】C++当中的复合类型——引用和指针

对C++当中的复合类型——引用和指针进行了详细的介绍。

2024-10-20 02:14:24 1013

原创【LeetCode】【C++】27. 移除元素 && 80.删除有序数组中的重复项Ⅱ

leetcode 27. 移除元素 && leetcode 80. 删除有序数组中的重复项Ⅱ。

2024-09-24 04:23:24 222

原创【LeetCode】【C++】997. 找到小镇的法官

LeetCode 997. 找到小镇的法官

2024-09-24 04:05:34 854

原创【AcWing】【C++】模板之区间和与区间合并

记录区间和以及区间合并的模板，使用C++实现。

2024-09-24 01:51:29 927

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】EqMotion：Equivariant Multi-agent Motion Prediction

对《EqMotion: Equivariant Multi-agent Motion Prediction with Invariant Interaction Reasoning》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-20 07:38:46 300

原创【LeetCode】2332. 坐上公交的最晚时间

LeetCode 2332. 坐上公交的最晚时间

2024-09-18 07:57:32 986

原创【AcWing】【双指针算法】799. 最长连续不重复子序列

AcWing 799. 最长连续不重复子序列。

2024-09-17 23:41:27 580

原创【AcWing】前缀和与差分（一维 + 二维）

对一维前缀和与差分以及二维前缀和与差分的模板进行总结，使用C++进行实现。

2024-09-17 18:00:24 948

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】DCMS：Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision

对《DCMS: Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-17 04:36:31 441

原创【LeetCode】【每日一题】1184. 公交站间的距离

C++和Go实现的LeetCode 1184。

2024-09-16 23:49:12 1081

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Learning Lane Graph Representations for Motion Forecasting

对《Learning Lane Graph Representations for Motion Forecasting》的摘要、结论以及MapNet部分进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-16 22:59:40 1287

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】BANet: Motion Forecasting with Boundary Aware Network

对《BANet: Motion Forecasting with Boundary Aware Network》的方法部分进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-16 18:47:11 1085

原创【AcWing】【C++】高精度乘法和除法

C++实现的高精度乘除法。

2024-09-16 03:27:59 233

原创【AcWing】【C++】高精度加减法模板

C++实现大整数加减法。

2024-09-16 00:38:42 314

原创 Codeforces Round 972（Div.2）A+B

Codeforces Round 972（Div.2）A+B

2024-09-16 00:10:09 922

原创【Go】使用Go实现归并排序

使用Go实现归并排序。

2024-09-15 02:20:16 209

原创【AcWing】【Go】789. 数的范围

使用Go语言完成AcWing 789. 数的范围。

2024-09-15 00:54:09 1078

原创【AcWing】快速排序的Go实现

对Go语言实现的快速排序进行学习记录。

2024-09-12 02:52:39 615

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Dynamic Spatio-temporal GNN for Surrounding-aware Trajectory Prediction

对《Dynamic Spatio-temporal Graph Neural Network for Surrounding-aware Trajectory Prediction of Autonomous Vehicles》的摘要、Ⅳ-A以及结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-11 16:10:46 720

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Traj-MAE: Masked Autoencoders for Trajectory Prediction

对《Traj-MAE: Masked Autoencoders for Trajectory Prediction》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-10 10:57:35 345

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Real-Time Motion Prediction via Heterogeneous Polyline Transformer

对《Real-Time Motion Prediction via Heterogeneous Polyline Transformer with Relative Pose Encoding》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-10 08:02:21 620

原创【LeetCode】2309：兼具大小写的最好英文字母

Leetcode 2309

2024-09-10 03:17:11 307

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Exploring the Road Graph in Trajectory Forecasting for Autonomous Driving

对《Exploring the Road Graph in Trajectory Forecasting for Autonomous Driving》的摘要进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-04 17:15:25 215

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】MotionDiffuser：Controllable Multi-Agent Motion Prediction using Diffusion

对《MotionDiffuser: Controllable Multi-Agent Motion Prediction using Diffusion》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-04 16:58:51 421

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Map-Adaptive Multimodal Trajectory Prediction Using Hierarchical GNN

对《Map-Adaptive Multimodal Trajectory Prediction Using Hierarchical Graph Neural Networks》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-04 15:05:40 796

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】TSGN：Temporal Scene Graph Neural Networks for Agent Motion Prediction

对《TSGN: Temporal Scene Graph Neural Networks with Projected Vectorized Representation for Multi-Agent Motion Prediction》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-09-04 02:42:22 1019

原创【Motion Forecasting】SIMPL：简单且高效的自动驾驶运动预测Baseline

对《SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving》的Methodology部分进行学习记录。

2024-09-01 18:25:43 1674

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Forecast-MAE: Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting

对《Forecast-MAE: Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencoders》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-08-31 21:12:09 492

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】ProIn: Learning to Predict Trajectory Based on Progressive Interactions

对《ProIn: Learning to Predict Trajectory Based on Progressive Interactions for Autonomous Driving》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-08-30 22:23:46 269

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】Goal-LBP: Goal-Based Local Behavior Guided Trajectory Prediction

对《Goal-LBP: Goal-Based Local Behavior Guided Trajectory Prediction for Autonomous Driving》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-08-30 16:55:20 785

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】PBP: Path-based Trajectory Prediction for Autonomous Driving

对《PBP: Path-based Trajectory Prediction for Autonomous Driving》进行阅读、翻译和学习记录。

2024-08-29 23:58:26 416

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】SIMPL：A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline

对《SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-08-29 21:06:01 494

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation

对《MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation for Behavior Prediction》的摘要进行阅读、翻译和学习记录。

2024-08-29 17:17:26 409

原创【Motion Forecasting】【摘要阅读】MacFormer：Map-Agent Coupled Transformer

对《MacFormer: Map-Agent Coupled Transformer for Real-time and Robust Trajectory Prediction》的摘要和结论进行阅读、翻译和学习记录。

2024-08-29 14:59:15 877

空空如也

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