将Keil项目迁移至Clion

Coisini_0129

已于 2024-03-28 22:06:06 修改

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文章标签： idea c语言

于 2024-03-28 22:04:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Coisini667/article/details/137125696

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将Keil项目迁移至Clion目录

前期主要参考教程
问题

因为实在用不习惯Keil的界面，遂决定直接将项目迁移到CLion中。由于项目中含有mbed，所以迁移的过程中出现了不少问题，在此记录。

前期主要参考教程

CLion交叉编译的基本配置：配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】
mbed的迁移：Mbed在自己的stm32F103RCT6系列平台移植适配

但是在实际编译的过程中还是遇到不少问题，总结套路就是

遇到no such file or directory:
- 找到这个文件所在路径
- 再确定编译器链接指定路径
- 把文件移动到指定路径即可
编译有问题，特别是在删除了文件夹中文件后，记得清理缓存再重新编译

问题

error: unknown type name ‘TIM_HandleTypeDef’;

解决方法：
- 没有解除对TIM定时器的限制，进入stm32l4xx_hal_conf.h文件中，将一个宏定义解除注释
```
#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
```
出现重复定义：CMakeFiles/SX1280_L476RG_DemoApp.elf.dir/Src/stm32l4xx_hal_msp.c.obj: in functionHAL_MspInit': D:\Project\embedded\Demo\SX1280_L476RG_DemoApp\Src/stm32l4xx_hal_msp.c:64: multiple definition of \HAL_MspInit’; CMakeFiles/SX1280_L476RG_DemoApp.elf.dir/Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_msp_template.c.obj

解决方法
- 将CLion自动生成的Src/stm32l4xx_hal_msp.c中重复定义的内容删除即可
<rt_sys.h>:No such file or directory

解决方法：
- 因为CLion链接的头文件路径是在GNU-Tools-ARM-Embedded\arm-none-eabi\include当中，没有这个文件，所以拷贝一份过去即可。
找不到C++标准库文件，报错。在CLion中是可以直接点击进入这个头文件的，但是编译器在编译时找不到这个文件。

问题分析：
- 搜索文件时发现文件路径是C++，因为这个项目中是C与Cpp文件混合，因此可能是编译器在处理时出现了问题。
解决方法：
- 修改最开始索引mbed.h的文件。我这里是main.c，把main.c改为main.cpp，保证编译器使用的是g++。
无法正确转换preinclude语句，导致这个函数没有被包含

解决方法：
- 报错的宏定义全部放在了mbed_config.h当中，而在CMakeList中没有preinclude，所以直接在编译选项中加上-include mbed_config.h
```
add_definitions(-include mbed_config.h)
```
error: expected ‘;’ before ‘void’

154 | __WEAK void hal_deepsleep(void)

问题分析：
- 表明编译器无法识别 __WEAK 作为有效的语法，导致它期待在 void 之前有一个分号。这通常是因为编译器不理解 __WEAK 属性的定义。
解决方法：
- 和编译器有关，我使用的是 GCC for ARM (gcc-arm-none-eabi) 作为交叉编译器。全局搜索发现没有#define __WEAK attribute((weak))这样的语句，只在stm32l4xx_hal_def.h文件中类似的
```
#if defined ( __GNUC__ ) && !defined (__CC_ARM) /* GNU Compiler */
  #ifndef __weak
    #define __weak   __attribute__((weak))
  #endif /* __weak */
  #ifndef __packed
    #define __packed __attribute__((__packed__))
  #endif /* __packed */
#endif /* __GNUC__ */
```
  因此选择在这个文件中加上定义#define __WEAK attribute((weak))

error: #error “Device has v7m MPU but it is not enabled. Add ‘MPU’ to device_has in targets.json”

25 | #error “Device has v7m MPU but it is not enabled. Add ‘MPU’ to device_has in targets.json”

解决方法：

找到targets.json文件，并且通过搜索找到目标设备配置部分。比如我的设备为STM32L476，那就直接搜索，出现以下片段，然后在device_has属性后加上MPU即可。

"NUCLEO_L476RG": {
        "supported_form_factors": ["ARDUINO", "MORPHO"],
        "core": "Cortex-M4F",
        "default_toolchain": "ARM",
        "extra_labels": ["STM", "STM32L4", "STM32L476RG"],
        "supported_toolchains": ["ARM", "uARM", "IAR", "GCC_ARM"],
        "inherits": ["Target"],
        "progen": {"target": "nucleo-l476rg"},
        "detect_code": ["0765"],
        "device_has": ["ANALOGIN", "ANALOGOUT", "CAN", "I2C", "I2CSLAVE", "INTERRUPTIN", "LOWPOWERTIMER", "PORTIN", "PORTINOUT", "PORTOUT", "PWMOUT", "RTC", "SERIAL", "SERIAL_ASYNCH", "SERIAL_FC", "SLEEP", "SPI", "SPISLAVE", "STDIO_MESSAGES", "MPU"],
        "release_versions": ["2", "5"]