STM32项目从Keil MDK迁移至STM32CubeIDE（不含LWIP和FreeRTOS）

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-12-02 15:44:56 首次发布

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STM32项目从Keil MDK迁移至STM32CubeIDE（不含LWIP和FreeRTOS）

Step1 打开STM32CubeIDE，新建空白STM32工程。File->New->STM32 Project，选择STM32F405RGT6，Next，按下图配置。

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Step2 新建一个工程文件夹，从STM32CubeIDE的工作空间中将刚刚新建的空白工程文件全部复制出来，工作空间的地址即上一步图中“Location”指定的地址：C:\…\STM32CubeIDE\workspace_1.10.1\xxxProject

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Step3 将原Keil工程中的Drivers文件夹复制出来，放入step2中新建的工程文件夹中。目录中保留如下内容，其他均删除。

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其中CMSIS中保留的文件夹如下所示

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Core中保留Include文件夹

Device中保留D:\…\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include文件夹，清空D:\…\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates文件夹。

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DSP文件夹中只保留Include和Source文件夹。

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标准HAL库文件夹全部保留

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Step4 将原Keil工程中用户创建的业务程序代码，包含“.c“和”.h“的文件夹全部复制出来，放入step2新建的工程文件夹中。

Step5 在STM32CubeIDE中添加所有工程中使用到的头文件路径：菜单栏Project->Properties

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Step6 在STM32CubeIDE中添加宏定义：菜单栏Project->Properties

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图中的第5步非必须，__TARGET_FPU_VFP宏定义需要添加值为1。

以下两个宏定义必须添加

STM32F405xx
USE_HAL_DRIVER

使用math数学库和FPU进行计算时必须添加以下宏定义

__TARGET_FPU_VFP
ARM_MATH_MATRIX_CHECK
ARM_MATH_ROUNDING
ARM_MATH_CM4
__CC_ARM

其中__TARGET_FPU_VFP必须要设置值=1

Step7 勾选编译时生成Binary文件和Hex文件：菜单栏Project->Properties

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注意事项

编程时，if……else……语句，if和else应在竖直方向对齐，即在同一列，否则ARM GCC会报错。

__align(4) float temp[3]={0.0f,0.0f,0.0f};
//这种语言ARM GCC会报错，应改为
__attribute__ ((align(4))) float temp[3]={0.0f,0.0f,0.0f};
//注意是两个括号包着align(4)

在宏定义中添加Name=__FPU_PRESENT，Value=1之后需要将stm32f405xx.h中的宏定义注释掉，否则会编译时会一直报Warning：
```
//#define __FPU_PRESENT    1U    /*!< FPU present*/
```
由于STM32CubeIDE在创建空白工程时，已经创建了启动文件，保存在工程根目录的“Startup”文件夹内。因此需要将原Keil工程文件中的启动文件删除，该文件一般保存在D:\xxxProject\xxxProject_Cube\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates下，清空该文件夹即可。

ARM GCC的__attribute__没有“at”属性，替代的是“section”，代码如下：

//假设BKPSRAM_BB_BASE=0x42480000UL
//在Keil中__attribute__可以使用at属性进行绝对地址定位
uint8_t temp __attribute__((at(BKPSRAM_BB_BASE)));
//在ARM GCC编译器下，__attribute__的at属性不被支持，需使用section属性
uint8_t temp __attribute__((section(".ARM.__at_0x42480000")));
//或者
uint8_t temp __attribute__((__section__(".ARM.__at_0x42480000")));