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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、心率血氧（MAX30102）
这款芯片查了厂家说明，官方自己说这款芯片是有瑕疵的会测不准，最终实现的时候常常会出现血氧饱和度0%-58%，心率0-40这种不正常数据应该是正常的硬件测不准
初始化部分：
void MAX30102_GPIO(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(MAX30102_INTPin_CLK,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MAX30102_INTPin_Pin;
GPIO_Init(MAX30102_INTPin_PORT,&GPIO_InitStruct);
}
void MAX30102_Config(void)
{
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_INTR_ENABLE_1,0xc0); INTR setting
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_INTR_ENABLE_2,0x00);//
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_FIFO_WR_PTR,0x00);//FIFO_WR_PTR[4:0]
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_OVF_COUNTER,0x00);//OVF_COUNTER[4:0]
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_FIFO_RD_PTR,0x00);//FIFO_RD_PTR[4:0]
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_FIFO_CONFIG,0x0f);//sample avg = 1, fifo rollover=false, fifo almost full = 17
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_MODE_CONFIG,0x03);//0x02 for Red only, 0x03 for SpO2 mode 0x07 multimode LED
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_SPO2_CONFIG,0x27); // SPO2_ADC range = 4096nA, SPO2 sample rate (50 Hz), LED pulseWidth (400uS)
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_LED1_PA,0x32);//Choose value for ~ 10mA for LED1
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_LED2_PA,0x32);// Choose value for ~ 10mA for LED2
IIC_Write_Byte(MAX30102_Device_address,REG_PILOT_PA,0x7f);// Choose value for ~ 25mA for Pilot LED
}完整代码见最后工程文件
算法 algorithm.c
/**
******************************************************************************
* @file algorithm.c
* @author 张东
* @version V1.0.0
* @date 2019-12-28
* @brief 基础计算算法
******************************************************************************
*/
/*--Include-start-------------------------------------------------------------*/
#include "algorithm.h"
#include "stm32f10x.h"
/*base value define-----------------------------------------------------------*/
#define XPI (3.1415926535897932384626433832795)
#define XENTRY (100)
#define XINCL (XPI/2/XENTRY)
#define PI 3.1415926535897932384626433832795028841971 //定义圆周率值
/*Global data space ----------------------------------------------------------*/
//正弦值对应表
static const double XSinTbl[] = {
0.00000000000000000 , 0.015707317311820675 , 0.031410759078128292 , 0.047106450709642665 , 0.062790519529313374 ,
0.078459095727844944 , 0.094108313318514325 , 0.10973431109104528 , 0.12533323356430426 , 0.14090123193758267 ,
0.15643446504023087 , 0.17192910027940955 , 0.18738131458572463 , 0.20278729535651249 , 0.21814324139654256 ,
0.23344536385590542 , 0.24868988716485479 , 0.26387304996537292 , 0.27899110603922928 , 0.29404032523230400 ,
0.30901699437494740 , 0.32391741819814940 , 0.33873792024529142 , 0.35347484377925714 , 0.36812455268467797 ,
0.38268343236508978 , 0.39714789063478062 , 0.41151435860510882 , 0.42577929156507272 , 0.43993916985591514 ,
0.45399049973954680 , 0.46792981426057340 , 0.48175367410171532 , 0.49545866843240760 , 0.50904141575037132 ,
0.52249856471594880 , 0.53582679497899666 , 0.54902281799813180 , 0.56208337785213058 , 0.57500525204327857 ,
0.58778525229247314 , 0.60042022532588402 , 0.61290705365297649 , 0.62524265633570519 , 0.63742398974868975 ,
0.64944804833018377 , 0.66131186532365183 , 0.67301251350977331 , 0.68454710592868873 , 0.69591279659231442 ,
0.70710678118654757 , 0.71812629776318881 , 0.72896862742141155 , 0.73963109497860968 , 0.75011106963045959 ,
0.76040596560003104 , 0.77051324277578925 , 0.78043040733832969 , 0.79015501237569041 , 0.79968465848709058 ,
0.80901699437494745 , 0.81814971742502351 , 0.82708057427456183 , 0.83580736136827027 , 0.84432792550201508 ,
0.85264016435409218 , 0.86074202700394364 , 0.86863151443819120 , 0.87630668004386369 , 0.88376563008869347 ,
0.89100652418836779 , 0.89802757576061565 , 0.90482705246601958 , 0.91140327663544529 , 0.91775462568398114 ,
0.92387953251128674 , 0.92977648588825146 , 0.93544403082986738 , 0.94088076895422557 , 0.94608535882754530 ,
0.95105651629515353 , 0.95579301479833012 , 0.96029368567694307 , 0.96455741845779808 , 0.96858316112863108 ,
0.97236992039767667 , 0.97591676193874743 , 0.97922281062176575 , 0.98228725072868872 , 0.98510932615477398 ,
0.98768834059513777 , 0.99002365771655754 , 0.99211470131447788 , 0.99396095545517971 , 0.99556196460308000 ,
0.99691733373312796 , 0.99802672842827156 , 0.99888987496197001 , 0.99950656036573160 , 0.99987663248166059 ,
1.00000000000000000 };
//向下取整
double my_floor(double x)
{
double y=x;
if( (*( ( (int *) &y)+1) & 0x80000000) != 0) //或者if(x<0)
return (float)((int)x)-1;
else
return (float)((int)x);
}
//求余运算
double my_fmod(double x, double y)
{
double temp, ret;
if (y == 0.0)
return 0.0;
temp = my_floor(x/y);
ret = x - temp * y;
if ((x < 0.0) != (y < 0.0))
ret = ret - y;
return ret;
}
//正弦函数
double XSin( double x )
{
int s = 0 , n;
double dx , sx , cx;
if( x < 0 )
s = 1 , x = -x;
x = my_fmod( x , 2 * XPI );
if( x > XPI )
s = !s , x -= XPI;
if( x > XPI / 2 )
x = XPI - x;
n = (int)( x / XINCL );
dx = x - n * XINCL;
if( dx > XINCL / 2 )
++n , dx -= XINCL;
sx = XSinTbl[n];
cx = XSinTbl[XENTRY-n];
x = sx + dx*cx - (dx*dx)*sx/2
- (dx*dx*dx)*cx/6
+ (dx*dx*dx*dx)*sx/24;
return s ? -x : x;
}
//余弦函数
double XCos( double x )
{
return XSin( x + XPI/2 );
}
//开平方
int qsqrt(int a)
{
uint32_t rem = 0, root = 0, divisor = 0;
uint16_t i;
for(i=0; i<16; i++)
{
root <<= 1;
rem = ((rem << 2) + (a>>30));
a <<= 2;
divisor = (root << 1) + 1;
if(divisor <= rem)
{
rem -= divisor;
root++;
}
}
return root;
}
/*********************************FFT*********************************
快速傅里叶变换C函数
函数简介：此函数是通用的快速傅里叶变换C语言函数，移植性强，以下部分不依
赖硬件。此函数采用联合体的形式表示一个复数，输入为自然顺序的复
数（输入实数是可令复数虚部为0），输出为经过FFT变换的自然顺序的
复数
使用说明：使用此函数只需更改宏定义FFT_N的值即可实现点数的改变，FFT_N的
应该为2的N次方，不满足此条件时应在后面补0
函数调用：FFT(s);
时 间：2010-2-20
版 本：Ver1.0
参考文献：
**********************************************************************/
/*******************************************************************
函数原型：struct compx EE(struct compx b1,struct compx b2)
函数功能：对两个复数进行乘法运算
输入参数：两个以联合体定义的复数a,b
输出参数：a和b的乘积，以联合体的形式输出
*******************************************************************/
struct compx EE(struct compx a,struct compx b)
{
struct compx c;
c.real=a.real*b.real-a.imag*b.imag;
c.imag=a.real*b.imag+a.imag*b.real;
return(c);
}
/*****************************************************************
函数原型：void FFT(struct compx *xin,int N)
函数功能：对输入的复数组进行快速傅里叶变换（FFT）
输入参数：*xin复数结构体组的首地址指针，struct型
*****************************************************************/
void FFT(struct compx *xin)
{
int f,m,nv2,nm1,i,k,l,j=0;
struct compx u,w,t;
nv2=FFT_N/2; //变址运算，即把自然顺序变成倒位序，采用雷德算法
nm1=FFT_N-1;
for(i=0;i<nm1;i++)
{
if(i<j) //如果i<j,即进行变址
{
t=xin[j];
xin[j]=xin[i];
xin[i]=t;
}
k=nv2; //求j的下一个倒位序
while(k<=j) //如果k<=j,表示j的最高位为1
{
j=j-k; //把最高位变成0
k=k/2; //k/2，比较次高位，依次类推，逐个比较，直到某个位为0
}
j=j+k; //把0改为1
}
{ //FFT运算核，使用蝶形运算完成FFT运算
int le,lei,ip;
f=FFT_N;
for(l=1;(f=f/2)!=1;l++) //计算l的值，即计算蝶形级数
;
for(m=1;m<=l;m++) // 控制蝶形结级数
{ //m表示第m级蝶形，l为蝶形级总数l=log（2）N
le=2<<(m-1); //le蝶形结距离，即第m级蝶形的蝶形结相距le点
lei=le/2; //同一蝶形结中参加运算的两点的距离
u.real=1.0; //u为蝶形结运算系数，初始值为1
u.imag=0.0;
w.real=XCos(PI/lei); //w为系数商，即当前系数与前一个系数的商
w.imag=-XSin(PI/lei);
for(j=0;j<=lei-1;j++) //控制计算不同种蝶形结，即计算系数不同的蝶形结
{
for(i=j;i<=FFT_N-1;i=i+le) //控制同一蝶形结运算，即计算系数相同蝶形结
{
ip=i+lei; //i，ip分别表示参加蝶形运算的两个节点
t=EE(xin[ip],u); //蝶形运算，详见公式
xin[ip].real=xin[i].real-t.real;
xin[ip].imag=xin[i].imag-t.imag;
xin[i].real=xin[i].real+t.real;
xin[i].imag=xin[i].imag+t.imag;
}
u=EE(u,w); //改变系数，进行下一个蝶形运算
}
}
}
}
//读取峰值
int find_max_num_index(struct compx *data,int count)
{
int i=START_INDEX;
int max_num_index = i;
//struct compx temp=data[i];
float temp = data[i].real;
for(i=START_INDEX;i<count;i++)
{
if(temp < data[i].real)
{
temp = data[i].real;
max_num_index = i;
}
}
//printf("max_num_index=%d\r\n",max_num_index);
return max_num_index;
}
//直流滤波器
int dc_filter(int input,DC_FilterData * df)
{
float new_w = input + df->w * df->a;
int16_t result = 5*(new_w - df->w);
df->w = new_w;
return result;
}
int bw_filter(int input,BW_FilterData * bw) {
bw->v0 = bw->v1;
// v1 = (3.04687470e-2 * input) + (0.9390625058 * v0);
bw->v1 = (1.241106190967544882e-2*input)+(0.97517787618064910582 * bw->v0);
return bw->v0 + bw->v1;
}
二、运动状态（MPU6050）
#include "mpu6050.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
// AD0->PA15 SCL->PB10 SDA->PB11
//初始化MPU6050
//返回值:0,成功
// 其他,错误代码
u8 MPU_Init(void)
{
u8 res;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//先使能外设IO PORTA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!!
MPU_AD0_CTRL=0; //控制MPU6050的AD0脚为低电平,从机地址为:0X68
MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050
delay_ms(100);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050
MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器,±2000dps
MPU_Set_Accel_Fsr(0); //加速度传感器,±2g
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率50Hz
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
{
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz
}else return 1;
return 0;
}
//设置MPU6050陀螺仪传感器满量程范围
//fsr:0,±250dps;1,±500dps;2,±1000dps;3,±2000dps
//返回值:0,设置成功
// 其他,设置失败
u8 MPU_Set_Gyro_Fsr(u8 fsr)
{
return MPU_Write_Byte(MPU_GYRO_CFG_REG,fsr<<3);//设置陀螺仪满量程范围
}
//设置MPU6050加速度传感器满量程范围
//fsr:0,±2g;1,±4g;2,±8g;3,±16g
//返回值:0,设置成功
// 其他,设置失败
u8 MPU_Set_Accel_Fsr(u8 fsr)
{
return MPU_Write_Byte(MPU_ACCEL_CFG_REG,fsr<<3);//设置加速度传感器满量程范围
}
//设置MPU6050的数字低通滤波器
//lpf:数字低通滤波频率(Hz)
//返回值:0,设置成功
// 其他,设置失败
u8 MPU_Set_LPF(u16 lpf)
{
u8 data=0;
if(lpf>=188)data=1;
else if(lpf>=98)data=2;
else if(lpf>=42)data=3;
else if(lpf>=20)data=4;
else if(lpf>=10)data=5;
else data=6;
return MPU_Write_Byte(MPU_CFG_REG,data);//设置数字低通滤波器
}
//设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz)
//rate:4~1000(Hz)
//返回值:0,设置成功
// 其他,设置失败
u8 MPU_Set_Rate(u16 rate)
{
u8 data;
if(rate>1000)rate=1000;
if(rate<4)rate=4;
data=1000/rate-1;
data=MPU_Write_Byte(MPU_SAMPLE_RATE_REG,data); //设置数字低通滤波器
return MPU_Set_LPF(rate/2); //自动设置LPF为采样率的一半
}
//得到温度值
//返回值:温度值(扩大了100倍)
short MPU_Get_Temperature(void)
{
u8 buf[2];
short raw;
float temp;
MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf);
raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];
temp=36.53+((double)raw)/340;
return temp*100;;
}
//得到陀螺仪值(原始值)
//gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功
// 其他,错误代码
u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz)
{
u8 buf[6],res;
res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,6,buf);
if(res==0)
{
*gx=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];
*gy=((u16)buf[2]<<8)|buf[3];
*gz=((u16)buf[4]<<8)|buf[5];
}
return res;;
}
//得到加速度值(原始值)
//gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功
// 其他,错误代码
u8 MPU_Get_Accelerometer(short *ax,short *ay,short *az)
{
u8 buf[6],res;
res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_ACCEL_XOUTH_REG,6,buf);
if(res==0)
{
*ax=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];
*ay=((u16)buf[2]<<8)|buf[3];
*az=((u16)buf[4]<<8)|buf[5];
}
return res;;
}
//IIC连续写
//addr:器件地址
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
u8 i;
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
for(i=0;i<len;i++)
{
MPU_IIC_Send_Byte(buf[i]); //发送数据
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
}
MPU_IIC_Stop();
return 0;
}
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
while(len)
{
if(len==1)*buf=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK
else *buf=MPU_IIC_Read_Byte(1); //读数据,发送ACK
len--;
buf++;
}
MPU_IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return 0;
}
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
MPU_IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Stop();
return 0;
}
//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 MPU_Read_Byte(u8 reg)
{
u8 res;
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送器件地址+读命令
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
res=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
MPU_IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return res;
}
三、阿里云传输
阿里云传输中除去AT固件连接阿里云，最重要的是传输数据时的格式
如果格式错误数据是无法传送到阿里云显示的。
传输字符串格式AT命令如下：
uint8_t Motion[]=
“AT+MQTTPUB=0,”/sys/a1LoNgoFx8r/ESP8266/thing/event/property/post",“{\“method\”:\“thing.event.property.post\”\,\“id\”:\“613068642\”\,\“params\”:{\“motion\”:0}\,\“version\”:\“1.0.0\”}”,0\r\n";
这里只有加粗可以改变
阿里云对接需要按照这位大佬的文章
https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/104791452
代码如下（示例）：
见工程
文件
有瑕疵的是工程各位不能直接用因为每个人阿里云的三参数不一样，心率部分被我不小心删掉了
链接：https://pan.baidu.com/s/10Gq5_NcM4EaM0A3CG625tA
提取码：1111
下面的工程是光照强度上传阿里云服务器文件小一点，欢迎大家评论区指教
链接：https://pan.baidu.com/s/1vxEM2Zf1d6nJzxz57HX5mA
提取码：0000
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