题目引入:树的统计
Description
一棵树上有n个节点,编号分别为1到n,每个节点都有一个权值w。
我们将以下面的形式来要求你对这棵树完成一些操作:
I. CHANGE u t : 把结点u的权值改为t
II. QMAX u v: 询问从点u到点v的路径上的节点的最大权值
III. QSUM u v: 询问从点u到点v的路径上的节点的权值和
注意:从点u到点v的路径上的节点包括u和v本身
Input
输入文件的第一行为一个整数n,表示节点的个数。
接下来n – 1行,每行2个整数a和b,表示节点a和节点b之间有一条边相连。
接下来n行,每行一个整数,第i行的整数wi表示节点i的权值。
接下来1行,为一个整数q,表示操作的总数。
接下来q行,每行一个操作,以“CHANGE u t”或者“QMAX u v”或者“QSUM u v”的形式给出。
Output
对于每个“QMAX”或者“QSUM”的操作,每行输出一个整数表示要求输出的结果。
Sample Input
4
1 2
2 3
4 1
4 2 1 3
12
QMAX 3 4
QMAX 3 3
QMAX 3 2
QMAX 2 3
QSUM 3 4
QSUM 2 1
CHANGE 1 5
QMAX 3 4
CHANGE 3 6
QMAX 3 4
QMAX 2 4
QSUM 3 4
Sample Output
4
1
2
2
10
6
5
6
5
16
Data Constraint
对于100%的数据,保证1<=n<=30000,0<=q<=200000;中途操作中保证每个节点的权值w在-30000到30000之间。
大意:
在一棵树上,每次查询或修改两个点的最短路径上的值。
这里只用单点修改,有区间修改是一样的,把线段树改一下即可。
至于可持久化,自己YY。
转载一篇博客,它里面讲得已经很详细了,不过它是维护边的的值,这里是维护点的值,有略微不同。
“在一棵树上进行路径的修改、求极值、求和”乍一看只要线段树就能轻松解决,实际上,仅凭线段树是不能搞定它的。我们需要用到一种貌似高级的复杂算法——树链剖分。
树链,就是树上的路径。剖分,就是把路径分类为重链和轻链。
记:
siz[v]表示以v为根的子树的节点数
dep[v]表示v的深度(根深度为1)
top[v]表示v所在的重链的顶端节点
fa[v]表示v的父亲
son[v]表示与v在同一重链上的v的儿子节点(姑且称为重儿子)
w[v]表示v与其父亲节点的连边(姑且称为v的父边)在线段树中的位置。
只要把这些东西求出来,就能用logn的时间完成原问题中的操作。
重儿子:siz[u]为v的子节点中siz值最大的,那么u就是v的重儿子。
轻儿子:v的其它子节点。
重边:点v与其重儿子的连边。
轻边:点v与其轻儿子的连边。
重链:由重边连成的路径。
轻链:轻边。
剖分后的树有如下性质:
性质1:如果(v,u)为轻边,则siz[u] * 2 < siz[v];
性质2:从根到某一点的路径上轻链、重链的个数都不大于logn。
算法实现:
我们可以用两个dfs来求出fa、dep、siz、son、top、w。
dfs_1:
把fa、dep、siz、son求出来,比较简单,略过。
dfs_2:
⒈对于v,当son[v]存在(即v不是叶子节点)时,显然有top[son[v]] = top[v]。线段树中,v的重边应当在v的父边的后面,记w[son[v]] = totw+1,totw表示最后加入的一条边在线段树中的位置。此时,为了使一条重链各边在线段树中连续分布,应当进行dfs_2(son[v]);
2.对于v的各个轻儿子u,显然有top[u] = u,并且w[u] = totw+1,进行dfs_2过程。
这就求出了top和w。
将树中各边的权值在线段树中更新,建链和建线段树的过程就完成了。
修改操作:例如将u到v的路径上每条边的权值都加上某值x。
一般人需要先求LCA,然后慢慢修改u、v到公共祖先的边。而高手就不需要了。
记f1 = top[u],f2 = top[v]。
当f1 <> f2时:不妨设dep[f1] >= dep[f2],那么就更新u到f1的父边的权值(logn),并使u = fa[f1]。
当f1 = f2时:u与v在同一条重链上,若u与v不是同一点,就更新u到v路径上的边的权值(logn),否则修改完成;
重复上述过程,直到修改完成。
求和、求极值操作:类似修改操作,但是不更新边权,而是对其求和、求极值。
就这样,原问题就解决了。鉴于鄙人语言表达能力有限,咱画图来看看:树链剖分
如右图所示,较粗的为重边,较细的为轻边。节点编号旁边有个红色点的表明该节点是其所在链的顶端节点。边旁的蓝色数字表示该边在线段树中的位置。图中1-4-9-13-14为一条重链。
当要修改11到10的路径时。
第一次迭代:u = 11,v = 10,f1 = 2,f2 = 10。此时dep[f1] < dep[f2],因此修改线段树中的5号点,v = 4, f2 = 1;
第二次迭代:dep[f1] > dep[f2],修改线段树中10–11号点。u = 2,f1 = 2;
第三次迭代:dep[f1] > dep[f2],修改线段树中9号点。u = 1,f1 = 1;
第四次迭代:f1 = f2且u = v,修改结束。
数据规模大时,递归可能会爆栈,而非递归dfs会很麻烦,所以可将两个dfs改为宽搜+循环。即先宽搜求出fa、dep,然后逆序循环求出siz、son,再顺序循环求出top和w。
我的猥琐标:
#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
#define fo(i,x,y) for(int i=x;i<=y;i++)
using namespace std;
const int maxn=300005;
int n,q;
int v[maxn],bz[maxn];
int tot,final[maxn],to[maxn*2],next[maxn*2];
int fa[maxn],son[maxn],dep[maxn],siz[maxn],top[maxn],w[maxn],totw;
int d[maxn*4],ds[maxn*4];
char chs[10];
void swap(int &x,int &y) {
int z=x; x=y; y=z;
}
void pls(int i,int x,int y,int l,int c) {
if(x == y) {
ds[i] += c;
d[i] += c;
} else {
int m = (x + y) / 2;
if(l<=m)
pls(i+i,x,m,l,c); else pls(i+i+1,m+1,y,l,c);
ds[i]=ds[i + i]+ds[i + i +1];
d[i]=max(d[i + i],d[i + i + 1]);
}
}
int finds(int i,int x,int y,int l,int r) {
if(l > r) return 0;
if(x == l && y == r) return ds[i];
int m = (x + y) / 2;
if(r <= m) return finds(i + i,x,m,l,r);
if(l > m) return finds(i + i +1,m + 1,y,l,r);
return finds(i + i,x,m,l,m)+finds(i + i + 1,m + 1,y,m + 1,r);
}
int find(int i,int x,int y,int l,int r){
if(l > r) return 0;
if(x == l && y == r) return d[i];
int m = (x+y) /2;
if(r <= m) return find(i + i,x,m,l,r);
if(l > m) return find(i + i +1,m + 1,y,l,r);
int p=find(i + i,x,m,l,m),q=find(i + i + 1,m + 1,y,m + 1,r);
return max(p,q);
}
void init();
void dfs1(int);
void dfs2(int,int);
void At_last();
int main() {
init();
dep[1] = 1, dfs1(1);
top[1] = 1, dfs2(1,0);
fo(i,1,n) pls(1,1,n,w[i],v[i]);
At_last();
}
void init() {
scanf("%d", &n);
fo(i,1,n-1) {
int x,y; scanf("%d %d", &x, &y);
next[++tot] = final[x],to[tot] = y,final[x] = tot;
next[++tot] = final[y],to[tot] = x,final[y] = tot;
}
fo(i,1,n) scanf("%d", &v[i]);
}
void At_last() {
for(scanf("%d", &q);q;q--) {
scanf("%s",chs);
int len=strlen(chs);
int bz=0;
if(len == 6) bz=1; else
if(len == 4 && chs[3]=='X') bz=2; else
bz=3;
int x,y;
scanf("%d %d",&x,&y);
if(bz == 1) {
pls(1,1,n,w[x],y-v[x]),v[x]=y;
}else {
int ans=0;
if(bz==2) ans=-1E9;
while(x != 0 || y!=0) {
int f1=top[x],f2=top[y];
if(dep[f1]<dep[f2])
swap(f1,f2), swap(x,y);
if(f1 != f2) {
if(bz == 2)
ans=max(ans,find(1,1,n,w[f1],w[x])); else ans+=finds(1,1,n,w[f1],w[x]);
x=fa[f1];
} else {
if(w[x]>w[y]) swap(x,y);
if(bz == 2)
ans=max(ans,find(1,1,n,w[x],w[y])); else ans+=finds(1,1,n,w[x],w[y]);
x=y=0;
}
}
printf("%d\n",ans);
}
}
}
void dfs1(int x) {
siz[x] = 1;
for(int i = final[x];i;i = next[i]) {
int y = to[i]; if(dep[y]) continue;
dep[y] = dep[x]+1;
fa[y] = x;
dfs1(y);
siz[x]+=siz[y];
if(siz[y] > siz[son[x]])
son[x] = y;
}
}
void dfs2(int x,int last){
w[x] = ++totw;
if(son[x] != 0)
top[son[x]] = top[x], dfs2(son[x],x);
for(int i = final[x];i;i = next[i]) {
int y = to[i]; if(y == last || y == son[x]) continue;
top[y] = y;
dfs2(y,x);
}
}