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原创 【网络层/TP 传输层】
CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间,主要作用是当CAN数据长度超过8Byte(CAN-FD为64Byte)时,对CAN数据进行分包和解包。通信方面包含时间管理和错误处理。
2023-02-08 16:26:22 1368
原创 车载诊断NRC
在学习ISO 14229的过程中,我们肯定会接触到正负响应,而负响应的错误码(NRC码)是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。
2023-02-08 16:09:57 4142
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