车载诊断NRC

#车载诊断NRC - UDS Negative Response Code
UDS诊断协议是在电子汽车ECU环境下的一种诊断通讯协议。
在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？
##负反馈解析：
7F+SID+NRC (Negative Response Code)
10（General reject）
11（Service not supported）服务不支持
12（Subfunction not supported）不支持子服务
13（Incorrect message length or invalid format）不正确的消息长度或无效的格式
14（Response too long）响应过长
21（Busy repeat request）重复请求忙
22（Conditions not correct）条件不正确
24（Request sequence error）请求序列错误
25（noResponseFromSubnetComponent）子网节点无应答
26（failurePreventsExecutionOfRequestedAction）故障阻值请求工作执行
31（Request out of range）请求超出范围
33（Security access denied）安全访问拒绝
35（Invalid key）密钥无效
36（Exceed number of attempts）超出尝试次数
37（Required time delay not expired）所需时间延迟未到
7E（Subfunction not supported in active session）激活会话不支持该子服务
7F（Service not supported in active session）激活会话不支持该服务

    70（Upload / Download not accepted）不允许上传下载
    71（Transfer data suspended）数据传输暂停
    72（General programming failure）一般编程失败
    73（wrongBlockSequenceCounter）错误的数据块序列计数器
    78（Request correctly received - response pending）正确接收请求消息-等待响应
    81（RPM too high）
    82（RPM too low）
    83（Engine is running）
    84（Engine is not running）
    85（Engine runtime too low）
    86（Temperature too high）
    87（Temperature too low）
    88（Vehicle speed too high）
    89（Vehicle speed too low）
    8A（Throttle / Pedal too high）
    8B（Throttle / Pedal too low）
    8C（Transmission range not in neutral）
    8D（Transmission range not in gear）
    8F（Break switch(es) not closed）
    90（Shifter lever not in park）
    91（Torque converter clutch locked）
    92（Voltage too high）电压过高
    93（Voltage too low）电压过低

回过头来看所有的服务，其实并不是所有的NRC码均在服务中有提及到。但这并不意味着我们对于不在服务中定义的NRC码可以进行忽略，同样的，NRC码是我们快速判断故障原因的重要依据。