AVL平衡搜索树

AVL树又称高度平衡的二叉搜索树。

性质：

     1. 左子树和右子树的高度之差的绝对值不超过1

     2. 树中的每个左子树和右子树都是AVL树

     3. 每个节点都有一个平衡因子(balance factor--bf),任一节点的平衡因子是-1,0,1。(每个节点的平衡因子等于右子树的高度减去左子树的高度 )

     当插入一个节点时，如果这个节点的父节点的平衡因子不满足AVL树的特点，这时就需要对AVL树进行调整，即旋转。

     1、左单旋转

     

2、右单旋转

        

3、左右旋转

4、右左旋转

实现代码如下：

#pragma once

template<class K,class V>

struct AVLTreeNode

{

    AVLTreeNode<K,V>* _left;

    AVLTreeNode<K,V>* _right;

    AVLTreeNode<K,V>* _parent;

    K _key;

    V _value;

    int _bf;//平衡因子

    AVLTreeNode(const K& key,const V& value)

        :_bf(0)

        ,_left(NULL)

        ,_right(NULL)

        ,_parent(NUL