7-12 拯救007（25 分）（dfs）

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：

如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

输出样例 1：

Yes

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：

No

 思路：从第一次跳跃可以到达的点为起点，dfs搜索路径，访问过的结点不再访问，因为之前到达这个结点没有成功，现在也不会成功。

#include <cstdio>
#include <cmath>
using namespace std;

struct node{
    int x, y;
}p[110];

int N, D;
bool vis[110];

int success(int x){
    return p[x].x-D<=-50||p[x].x+D>=50||p[x].y-D<=-50||p[x].y+D>=50;
}

int jump(int x, int y){
    int p1 = pow(p[x].x-p[y].x, 2)+0.5;
    int p2 = pow(p[x].y-p[y].y, 2)+0.5;
    int r = pow(D, 2)+0.5;
    return p1+p2<=r;
}

bool first(int x){
    int p1 = pow(p[x].x, 2)+0.5;
    int p2 = pow(p[x].y, 2)+0.5;
    int r = (D+7.5)*(D+7.5);
    return p1+p2<=r;
}

int dfs(int cur){
    vis[cur] = true;
    if(success(cur)) return 1;
    for(int i=0; i<N; i++){
        if(!vis[i]&&jump(cur, i)){
            if(dfs(i)) return 1;
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    bool flag = false;
    scanf("%d%d", &N, &D);
    for(int i=0; i<N; i++) scanf("%d%d", &p[i].x, &p[i].y);
    if(D>=42.5) flag = true;        
    else{
        for(int i=0; i<N; i++){
            if(!vis[i]&&first(i)) {
                if(dfs(i)){
                    flag = true;
                    break;
                }
            }
        }        
    }
    if(flag) printf("Yes\n");
    else printf("No\n");
    return 0;
}