利用STM32与C51实现流水灯程序

已于 2023-09-22 21:54:55 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 c语言
于 2023-09-20 20:19:26 首次发布
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版权

利用STM32与C51实现流水灯程序及一些常见招聘面试问题分析

一、开发环境搭建

keil MDK安装与新建工程

在KEIL MDK官网中下载KEIL MDK ARM，下载链接如下：MDK-ARM Version 5.38a Evaluation Software Request (keil.com)，在填写信息后进行安装和下载。
在这里插入图片描述
安装后进行以下操作：

  1. 右键keil5图标，点击“以管理员身份运行”

在这里插入图片描述

  1. 进入之后， 点击“file”>里边的选项“License Management”

img

  1. 复制里面的“CID”

img

在安装过程中，需要填写序列号，也就是认证号，此时需要下载keil-lic.exe，下载包如下

链接：https://pan.baidu.com/s/1JHdQvy9D3ZdyeLI-4hYrFQ?pwd=0231
提取码：0231

（运行注册机时需要将杀毒软件关闭）

  1. 将CID号粘贴进来，Target设置为“ARM

img

  1. 点击Generate就会生成激活码，复制下来

  2. 回到Keil中，将生成的激活码粘贴在New License ID Code处，点击Add LIC，即可成功激活mdk，显示mdk的使用期限

img

至此，安装过程全部结束。现在我们新建一个工程

点击上方的project，选择里面的选项”new project“

在这里插入图片描述

输入工程名字以及选择想要保存的位置，建立后选择芯片

在这里插入图片描述

具体各个芯片设置在后文会继续进行具体说明。

另外，要想建立工程，首先需要keil官网下载相关pack包，这里提供stm32F10XX安装包，C51安装包确实在本地找不到了

https://www.keil.arm.com/packs/stm32f1xx_dfp-keil/boards/\

请记住安装时的路径，之后将会用到

二、C51编程与运行

2.1 程序编写

2.1.1 新建C51工程

新建工程，在选择芯片处选择，‘AT89C51’（可以搜索，也可以在库中查找，如果没有找到，可能是没有下载C51的pack包）

在这里插入图片描述

创建成功后，点击左上角”file“中新建”new file“，保存命名为”main1.c“，注意尽量使用英语命名文件避免报错。

在这里插入图片描述

2.1.2 程序编写及解析

创建成功后，在文件里写入以下代码

#include <regx52.h>
unsigned char LED[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//建立LED数组，每个元素数字对应GPIO的电平情况
void delay(int time)//延时函数
{
	unsigned int i,j=0;
	for(i=1;i<time;i++)
{
for(j=1;j<1000;j++)
{
}
}	
	
}
void main()
{ 
	int k=0;
	while(1)//建立while循环，实现流水不间断循环
	{
        P0=LED[k];
		delay(50);
		k++;
		if(k==8)
		{
			k=0;//重新回到第一个状态，即最后一个灯灭后第一个灯点亮
		}
delay(50);
}
}

在keil中，主要使用c语言编程。首先输入万能头文件<regx52.h>，定义数组LED[],数组，数组中每个元素为十六进制数，对应八位二进制数用来控制端口电平变化。例如"0xfe"，转化成二进制数为”11111110“，代表最低位端口的电平取0，例如若定义为P0端口，则0xfe表示P0_0端口取低电平。若接通LED灯与上拉电阻，则在低电平下LED灯亮起。

定义延时函数，用于亮起后持续一段时间再熄灭。在主函数中，利用while循环，参数k自增实现端口电平变化，并在一个周期后不断重复，实现流水灯。

2.2 程序编译以及仿真结果

点击魔法棒，选择”output“，勾选”creat hex file“，生成.hex文件

在这里插入图片描述

点击keil左上角”build“，进行编译。
在这里插入图片描述

打开Proteus8.9，新建工程

在这里插入图片描述

按照以下选项进行设置，单片机创建为8051

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

点击”完成“，随后按照下图连接电路

在这里插入图片描述

双击单片机，找到”program file“选项，将之前生成的.hex文件填入

在这里插入图片描述

点击左下角开始运行，运行结果如下
在这里插入图片描述

三、STM32编程与运行

3.1 程序编写

3.1.1 新建STM32工程

下面通过STM32F103C8芯片实现流水灯。首先点击keil，还是点击”new project“创建新工程，输入名称和保存位置后，在选择芯片处选择”STMicroelectronics“，找到STM32F103C8

在这里插入图片描述

点击确认，随后弹出一个界面，我们不需要用到这些选项，直接叉掉就行
在这里插入图片描述

随后，找到之前安装的pack包的文件位置，找到”startup_stm32f10x_md.s"。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

将其复制后粘贴在之前创建的工程的根目录下，并在keil中引入该文件

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

点击“add”就加入了头文件，然后按照之前的方式创建新文件“main.c”

（记住也要按照之前的方式勾选创建.hex文件）

3.1.2 程序编写及解析
3.1.2.1 程序实现步骤分析

在STM32中，GPIO端口的初始化设置主要分为三步骤

  1. 打开GPIO时钟

在用户手册中，可以查找STM32的所有控制参数，GIPO，中断，时钟等寄存器的地址，格式一般为0x+大地址+偏移地址。最后两位为偏移地址。

查看用户手册可知， 在STM32中，GPIO口时钟控制单元地址为0x4002 1000~0x4002 13FF,我们定义时钟控制参数指向该地址，根据手册得知地址为0x4002 1018。并在主函数中开启时钟控制。

在这里插入图片描述

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)//时钟控制地址


// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
  1. 初始化GPIO口（选择推挽输出模式）

查找用户手册可以得知，STM32F103C8T6三个GPIO口地址如下图所示

在这里插入图片描述

GPIO口共有八种模式，本次实验采用推挽输出的方式，并配置端口高低寄存器。

端口配置寄存器分为高与低，分别指向8-15号端口与0-7号接口。若要配置高位，则偏移地址为0x04，若要配置低位，则偏移地址为0x00。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

于是我们可以这样设置：

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)//PB端口低位控制地址
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//PC端口高位控制地址
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)//PA端口低位控制地址

本次实验主要使用PA4,PB0与PC15接口，将所有端口初始化

// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRL&=  0xfffffff0;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRL|=  0x00000002;  //PB0推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=  0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=  0x00010000; //PA4推挽输出
  1. 对应IO口设置高低电平变化

在了解到对应IO口地址后，我们可以运用位移运算符"<<"控制相应端口电平的变化。我们首先查阅手册，获得端口输出数据寄存器的地址偏移，得到为0x0c

在这里插入图片描述

所以我们定义对应端口数据寄存器地址

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)

定义初始电平全为1

//初始化
	GPIOB_ODR |= (1<<0); //位移0，表示PB0置1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); //位移至15，表示PC15置1
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  //位移至4，表示PA4置1

编写四个函数进行不断调用，写入电平的变化，0表示灯亮

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	
	GPIOB_ODR=0x0<<0;		//PB0低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	
	GPIOB_ODR=0x1<<0;		//PB0低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	
	GPIOB_ODR=0x1<<0;		//PB0高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}

void D_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;	
	GPIOB_ODR=0x1<<0;		
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//全为高电平	
}
void E_LED_LIGHT()
{
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		
	
	GPIOB_ODR=0x0<<0;		
	GPIOC_ODR=0x0<<15;//全为低电平
}
3.1.2.2 最终程序代码

在“main.c"中写入以下程序

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)//时钟控制地址

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)//PB端口低位控制地址
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//PC端口高位控制地址
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)//PA端口低位控制地址

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void D_LED_LIGHT(void);
void E_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t) //延时函数
{
     unsigned  int  i;
         for (i=0;i<t;i++)
	{
		
	}
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	
	GPIOB_ODR=0x0<<0;		//PB0低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	
	GPIOB_ODR=0x1<<0;		//PB0低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	
	GPIOB_ODR=0x1<<0;		//PB0高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}

void D_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;	
	GPIOB_ODR=0x1<<0;		
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//全为高电平	
}
void E_LED_LIGHT()
{
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		
	
	GPIOB_ODR=0x0<<0;		
	GPIOC_ODR=0x0<<15;//全为低电平
}

int main(){
	
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRL&=  0xfffffff0;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRL|=  0x00000002;  //PB0推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=  0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=  0x00010000; //PA4推挽输出
	

	//初始化
	GPIOB_ODR |= (1<<0); 
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(1){
		
		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
		
		
		D_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
		
		E_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}//骗过编译器

3.2 程序编译以及仿真结果

经过keil成功编译后，创建了.hex文件，用类似于C51创建Proteus工程的方式，创建STM32F103C8的Proteus工程，由于没有找到C8,本次实验采用STM32F103C6。连接好电路如下：
在这里插入图片描述

仿真结果如下：

在这里插入图片描述

四、两个思考问题

第一个问题
1）嵌入式C程序代码对内存中的变量的修改操作和对外部设备的操作有一些相同和差异之处。
相同之处：
在嵌入式系统中，无论是修改内存中的变量还是对外部设备进行操作，都需要使用相应的指令和语法来完成。这包括读取和写入数据，设置和清除标志位，以及控制相关硬件等。
在编程层面上，无论是修改内存中的变量还是对外部设备进行操作，都要考虑到代码的正确性和稳定性。例如，避免竞态条件，确保操作的顺序和时序正确。
差异之处：
外部设备操作涉及到与硬件进行通信，可能需要通过特定的寄存器和管脚进行数据传输和控制。这意味着在编程中需要使用特定的寄存器映射和引脚配置，以确保正确地操作外部设备。
对内存中的变量的修改操作通常是在程序执行期间进行的，而对外部设备的操作可能需要特定的触发条件，例如中断、定时器或外部事件。
2）关于为什么51单片机的LED点灯编程比STM32简单，有几个可能的因素：
51单片机是一种经典的8位单片机，其架构相对简单，指令集也较为有限。这降低了学习和理解的难度，使得初学者可以相对容易地上手。
51单片机具有广泛的应用和使用基础，相关的资料和资源较为丰富，这使得学习和上手更加方便。
51单片机的开发环境和编译工具相对成熟和稳定，配套的开发板和调试工具普及率也较高，这减少了开发配置和环境搭建的复杂性。
相比之下，STM32是一种32位ARM Cortex-M系列的单片机，其复杂性较高。它具有更强大的处理能力和更丰富的外设，需要更多的学习和理解来进行编程。
第二个问题
在嵌入式C程序中，register和volatile是两个常见的变量修饰符，它们具有特定的作用和用途。下面是对这两个关键字的解释以及用C代码的示例说明：

  1. register关键字：

register关键字用于建议编译器将变量存储在寄存器中，以提高访问速度。然而，实际是否将变量存储在寄存器中取决于编译器的实现和优化策略。
但是需要注意的是，将变量声明为register并不能保证它一定会放在寄存器中，因为寄存器的数量是有限的，编译器可能会忽略这个建议，或者由于某些原因无法将变量放入寄存器中。
register关键字常用于需要频繁访问的变量，例如在中断服务程序中使用的计数器或状态标志。
下面是简单的应用代码

register int counter; //将counter建议存储在寄存器中

int main() {
  counter = 0;
  
  while(1) {
    counter++;
  }
}
  1. volatile关键字：

volatile关键字用于告诉编译器，该变量的值可能会在意料之外的情况下发生改变，例如被其他线程、中断或外部设备所修改。
在使用volatile修饰符时，编译器不会对该变量进行优化，确保每次访问变量都从内存中读取最新的值，以避免由于编译器优化而导致的意外行为或错误。
volatile关键字常用于对外部设备进行访问和操作的变量，例如中断标志、定时器计数器等。

例如，在本次STM32流水灯编程过程中，在延时函数中就使用了volatile字符定义变量延时时间t，告诉编译器此变量可在特殊情况下改变。

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t) //延时函数
{
     unsigned  int  i;
         for (i=0;i<t;i++)
	{
		
	}
}

总而言之，使用register关键字可以提高对变量的访问速度，但其效果取决于编译器的实现和优化策略。而使用volatile关键字可以确保对变量的访问始终从内存中读取最新值，以避免优化导致的问题。在嵌入式系统中，register和volatile关键字可以根据需要选择使用，以满足特定的功能和性能要求。

五、总结

通过本次实验，我通过问题分析，解决思路，到具体解决方案，成功实现了利用C51与STM32实现流水灯。对STM32的GPIO时钟地址，端口输出地址等有了大致的了解，借鉴了学长们的代码后能够举一反三，在原有参考代码上进行了修改与原理分析，实现了更多的功能，总体来说收获是很大的。

六、参考文献

[1] Keil5的安装与注册_keil注册机_艰苦奋斗 & xiaoxin的博客-CSDN博客

[2] https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120748187

Constellation_zZ
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