【MIT6.S081】xv6学习路线、用户程序的编写、系统调用编写

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一、前言

  MIT麻省理工学院本科操作系统课程，本次操作系统课程实践的任务是：借助现有的xv6环境，熟悉xv6内核相关代码，根据操作系统内核实现逻辑添加相关的系统调用，包括进程管理相关：ps()、pstree()、getprocount()、getppid()，内存管理相关：getfreemem()、vmprint()函数，文件管理相关：umask()、chmod()、ls()、ls -a、symlink、lseek、cdd()、pwd()、cat --help等。

二、预备知识

2.1 用户程序的编写，以helloworld为例

Step 1： user/路径下编写helloworld.c用户程序

Step 2： 修改xv6-labs-2021目录下的Makefile文件。命令：vim Makefile

  按照格式$U/_**\完成配置工作：找到UPROGS，添加$U/_helloworld\。

Step 3： 在xv6-labs-2021目录下执行make qemu，进行测试。

  执行***，得到运行结果。（注：***为编写的用户程序名）
　　　
注意！： 这里编写的用户程序与一般的C/C++有所区别，需要注意以下两点。
1.导库：与C/C++类似，这里常用的头文件包括"kernel/param.h"、"kernel/types.h"、"user/user.h"
2.不要return 0、要exit(0)，否则编译会出错。

2.2 系统调用的编写，以ps系统调用为例

Step 1： 修改用户代码

• user/usys.pl 添加系统调用函数的定义

• user/user.h 添加入口entry("ps")

Step 2： 修改内核代码

• kernel/syscall.h 定义系统调用号

• kernel/syscall.h syscalls函数指针数组中添加对应的函数

• kernel/syspro.c 将系统调用与功能函数关联起来

• kernel/pro.c 实现具体的系统调用函数功能

Step 3： 编写应用工具

• user/ps.c

Step 4： 修改Makefile，将$U/_ps\添加到Makefile的UPROGS中

Step 5： make qemu，然后测试

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补充于3月10日，答辩PPT

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三、Makefile深入解读

3.1 前言

  在实验过程中，多次遇到 make：*** No rule to make target ‘user/_ps’，needed by ’fs.img’.Stop. 错误，导致在编写相关系统调用的过程中频频出错。因此，通过调用一些命令探究make qemu、make clean等命令的执行过程对分析问题是相当重要的，有助于我们进一步调试。

3.2 Makefile核心格式

  Makefile的核心格式为：目标：目标的依赖1 目标的依赖2 【目标依赖得到满足后执行的代码】
  定义一个目标，后面写明一个目标依赖，当这个目标依赖的目标已经存在时，便通过下面的命令来产生该目标。

  我们先来拿一下例子来具体的理解一下Makefile内部的工作机理。
  如下图右下角所示，我们需要完成的目标是包饺子，需要的依赖(材料)是饺子皮和肉馅，当二者满足后执行的操作是用饺子皮包裹肉馅。同时，对于目标饺子皮又有两个依赖：面粉和水，当两者满足时执行下面的操作。即和面和擀面，然后得到饺子皮，完成总目标的一个依赖，接下来再去完成肉馅这个依赖，依次下去。

  我们可以发现这是一个深度遍历的过程，make也是通过类似的方式对Makefile执行深度遍历来解析这些依赖关系并生成它们。

3.3 xv6系统

  对于xv6系统而言，总目标为：make qemu，依赖于$K/kernel以及fs.img。Kernel是负责生成内核的可执行文件，也就是最终编译得到的操作系统内核。fs.img负责生成文件系统的镜像，用于存放所有用户程序的硬盘。

四、推荐MIT6.S081学习路线

1. 编写第一个用户程序
2. 阅读xv6代码，了解关于进程管理、内存管理、文件管理的内容
3. 熟悉xv6系统用户程序与内核程序进行参数传递的几个函数
4. 编写第一个系统调用
5. 编写带参数的系统调用，例如ls -a

可以参见下面的流程进行学习：

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来源：答辩PPT

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五、MIT学习相关的资料

1. xv6课程网站：链接
2. xv6-book-riscv-rev1：链接
3. 课程视频：链接
4. 课程视频翻译：链接