libbacktrace堆栈回溯函数使用方法

该方法由Ian Lance Taylor发布并开源，libbacktrace是回溯堆栈，用于跟踪函数的调用关系。
当程序执行函数调用时，它将当前函数的返回地址和一些其他信息压入堆栈中，并跳转到被调用的函数执行。当程序出现异常或死机的时候，可以读取当前寄存器的状态，找到当前PC指针，为了说明问题，往往需要跟踪函数执行过程。

1 重要寄存器信息

程序计数器PC：用于存储当前正在执行的指令地址。
连接寄存器LR：用于存储函数调用时的返回地址，当一个函数被调用时，LR会被设置为调用指令的下一条地址，以便在函数执行完毕后返回到调用点。。
堆栈指针SP：用于指向当前栈的顶部。栈用于存储局部变量、函数调用信息等的一种数据结构而SP则指示了当前栈的位置。。
栈基址FP：用于指向当前函数栈帧的基址（即上一个函数栈帧的栈顶）。·
注意：每个栈帧中的寄存器的值都是历史值，并不是当前值。·
在栈回溯过程中，主要利用FP寄存器进行回溯，因为根据FP可以找到上一个FP寄存器的栈底，获得PC指针，然后固定偏移可以回溯到上个PC指针，以此回溯可以完全跟踪到函数的运行过程。，
栈的回溯分为两种：APCS和unwind。APCS:优点时分析起来比较简单，跟踪起来容易；缺点时指令过多，栈消耗大，占用的寄存器过多。libbacktrace所用到的就是unwind方法，unwind原理是记录每个函数的入栈指令到特殊段。

unwind回溯过程：
1.根据PC找到函数unwind的段内存地址；
2.根据unwind段中信息找到指令相关的编码数据；
3.根据入栈地址，分析函数上一级的栈底保存的sp和Ir。

2 函数库解释

2.1 struct backtrace_state;
回溯函数的状态信息。
2.2 typedef void (*backtrace_error_callback) (void *data, const char *msg, int errnum);
定义一个指向函数的指针的类型名，回溯函数的错误回调参数类型。这个函数，如果非NULL，将在确定的错误情况下被调用，如backtrace_fullO的函数调用错误等等。
2.3 extern struct backtrace_state *backtrace_create_state (const char *filename, int threaded, backtrace_error_calback error_callback, void *data)；
此函数返回指向结构体backtrace_state类型的指针变量。为回溯例程创建backtrace状态信息，必须在任何其他例程之前调用。其中filename为可执行文件的路径名。·
2.4 typedef int(*backtrace_full_callback) (void *data, uintptr_type, const char *filename, int lineno, const char *function);
定义一个指向函数的指针的类型名，回溯函数的全部回调参数类型。所有的栈回溯信息，文件名、行号、函数名信息。
2.5 extem int backtrace_full (struct: backtrace_state *state, int skip, backtace full_ calback callback, backtrace_enror_callback error_callback, void *data);
该函数获取所有的回溯堆栈信息。如果所有的回调函数都返回0，则回溯函数返回0。这个函数需要有debug信息才能执行。
2.6 typedef int (*backtrace_simple_callback) (void *data, uintptr_t pc)
定义backtrace_simple函数的回调参数的类型，它不需要任何debug信息来执行。。
2.7 extemn int backtrace_simple (struet backtrace_state *state, int skip, backtrace_simple_ callback callback, backtrace_error_callback enror_callback, void *data);
得到一个回溯例程只用于跟踪堆栈的pc指针信息。。
2.8 extern void backtrace_ print (struct backtrace_state *state, int skip, FILE *)
打印当前回溯信息到文件FILE中。
2.9 extern int backtrace_pcinfo (struct  backtrace_state *state, uintptr_t pc, backtrace_full_callback callback, backtrace_error_callback error_callback, void *data)
给定当前程序的PC指针，调用回调函数信息(文件名, 行号, 函数名)。
2.10 extern- int backtrace_syminfo (struct backtrace_state *state, uintptr_t addr, backtrace_syminfo_callback callback, backtrace_error_callback error_callback, void *data);
给定地址（或PC指针），调用回调函数信息（符号表）。

3 使用方法

1.执行configure 脚本，检查系统环境、依赖关系和编译选项，生成 Makefile文件。
2.make 编译库文件。
3.编译成功后，使用makeinstall将库文件安装到系统目录中。
4.连接库，使用 g++-g-omytestmytest.e-lbacktrace，(-g生成调试信息）。