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RSS订阅原创 让CAN总线插上“翅膀”
CANWiFi-200T转换器实现CAN-bus数据和WiFi数据相互传输的功能，它内部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口，并自带TCP/IP或者UDP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通，并且可以设置成AP和Station模块，大大扩展CAN-bus网络的应用范围。另外，我们想象如果汽车带CAN转WIFI设备，如上复杂的操作是否迎刃而解了，我们用手上的iPad便可对随时检测汽车CAN总线上的数据，甚至驾驶员还未来得及下车！
2024-07-01 06:53:53
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原创 CAN总线现场工程师的“万金油”
造成这个原因一般是终端电阻的位置加的地方不对，而总线拓扑比较复杂，无法确定终端的位置，这个时候可以用网桥改善网络拓扑，将网络分成两段较为简单的两段。到现场解决CAN通讯问题，为了手到病除，致远电子的工程师除了随时携带CANScope分析仪和不同阻值的电阻外，CAN网桥也是必备“万金油”，它不但可以延长通讯距离、增加通讯节点，而且可以隔离干扰、修正波特率、改善波形、滤除/改变错误数据。受到干扰后CAN的波形如下图所示，网桥的两路CAN已经在内部做了隔离，所以利用网桥可以很好的隔离干扰源。
2024-07-01 06:51:53
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原创 主流的CAN收发器性能PK对比
MC33901收发器最低支持5kbps波特率，同样具有电磁辐射较小的特点，在各种波特率下均无出现严重的过冲现象，但该芯片的使用必须将3、5引脚连接到一起，替换原来芯片时，需更改PCB电路设计。从特性来说，PCA82C250/251在高速波特率下过冲很严重，在进行CE认证时通不过认证标准，而TJA1040/1050的电磁辐射就小的多，可以通过CE认证。而且在过冲后，有明显的抖动，下降沿有明显的下冲。此收发器，EMI性能较好，辐射较小，但高波特率时，位时间会有抖动，产生2条亮线的眼图。说明其会影响位时间。
2024-07-01 06:46:36
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原创 新一代智能网联车CANFD的应用
如图4所示，工程师可以不用在意如何完成CAN与CAN FD报文之间的转换，只需要进行一些参数的配置选择，既可以实现CAN/CANFD的相互转换，也可以将工作重心放到产品功能的实现上，降低前期测试的成本，提高使用率。除此之外，对CANFD设备的测试、调试以及数据的读取与存储也是目前存在的痛点，面对诸如此类现象,致远电子针对常用的接口，例如：USB、串口、网口、WiFi、PCIe等，推出了如图5所示一系列CANFD卡及记录仪，助力工程师完成CANFD网络和车载以太网的设计、验证、调试、故障排查以及维护。
2024-06-27 20:46:33
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原创 无人配送行业动态
为了能够实时的获取小车CAN-bus的数据，了解无人配送小车的运行状态，如图3所示，ZLG针对此行业痛点，为行业用户提供“CANDTU系列产品+ZWS-CAN智慧云”方案。如图6所示，CANScope总线综合分析仪是一款集示波器、网络分析仪、协议分析仪以及可靠性测试工具于一身的CAN总线终极利器，通过数据波形同步查看、眼图等各类分析软件插件，可以从物理层、数据链路层多层次分析定位故障，轻松找到故障原因，一站式解决CAN的所有问题。如图1所示是，无人配送小车示意图。图5 无人配送小车故障排查方案。
2024-06-27 20:42:33
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原创 如何解决CAN总线超强干扰
CAN总线系统由一系列的网络节点通过总线相互连接组成，在实际应用中网络节点既是干扰源又是被干扰对象，尤其在超强干扰的情况下，如何使系统可靠运行成为一大难题。前段时间有个用户反馈说自己的设备启动后多个节点处于失控状态，用CANScope测试全是错误帧如图1所示。图1 强干扰下的报文随后让客户把测试的波形发来一看，是环境干扰惹的祸，如图2所示。图2 强干扰下的波形这种强干扰导致了帧错误增加，重发频繁，正确数据无法及时到达。所以如何解决CAN总线超强干扰呢，下面给您介绍一种方案吧。
2024-06-27 20:40:39
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原创 CANFD电磁兼容性能分析及改善方案
CAN总线技术应用领域越来越广泛，但是由于在工业设备、工业自动化等领域，电磁干扰较为严重，保证CAN总线的正常通信尤为重要。下面介绍搭配高速CAN FD收发器的总线网络电磁干扰的原因分析，及提出的具体改善方案。
2024-06-27 20:39:23
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原创 高速CAN总线设计方法--高速CAN总线物理层对线束的要求
除了上述的要求，高速CAN对于线束的要求还有，导线的绝缘层，双绞线的绞距，pin在插件中的位置，路由的要求（避开天线同轴电缆及容易受影响的信号线，同时避开大电流线）等，CAN线在设计的时候，更多是从信号传输理论的角度来考虑，区别于其他供电线及地线，同轴电缆的设计也遵信这样的设计思路。低速CAN在传输隐性状态位时，CAN_H上的电平时0V，CAN_L上的电平时5V，在传输显性状态位时，CAN_H上的电平时3.6V，CAN_L上的电平是1.4V。⑥连接：总线上连接的单元数量受总线上的时间延迟及电气负载的限制。
2024-06-27 20:36:18
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原创 如何精准分析人形机器人运动数据？
随着人形机器人行业的发展及《中国制造2025》的全面实施，传统的脉冲模式控制很大程度上制约了机器人的性能，相反，高速工业现场总线EtherCAT利用以太网协议完成工业自动化控制，满足了工业控制工程中通信稳定、大数据量，低延时性的要求，成为机器人主力发展的总线解决方案，且其易于与现场其它设备组网，为实现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础。EtherCAT分析仪支持四个端口的帧转发时间分析，在多节点的EtherCAT网络中，不影响实际通信，精准分析主站实际PDO周期与抖动。轻松判断从站执行效率。
2024-06-27 20:33:16
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原创 Psim仿真教程04-仿真软件功能介绍/电源工程师初级到高级进阶之路
Psim仿真教程04-仿真软件功能介绍/电源工程师初级到高级进阶之路Psim软件介绍
2024-06-19 10:40:05
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原创 Psim仿真教程03-最经典实用的Buck电路仿真与设计 Psim仿真Buck电路详解
Psim仿真教程04-最经典实用的Buck电路仿真与设计 Psim仿真Buck电路详解
2024-06-12 08:57:05
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原创 Psim教程01- Psim 2022 与经典版本Psim 9.1 对比/软件安装介绍与使用
Psim 是一款功能强大的电力电子和电机控制仿真软件，由 Powersim AB 公司开发。其主要应用领域为电力驱动系统设计和分析，电机控制系统设计、分析和调试，电力系统设计等。以下是 Psim 仿真软件的一些主要特点和功能：支持多领域建模和仿真，如电力电子、电机驱动、电力系统和控制系统等。提供了丰富的模型库和组件库，用户可以方便地选择和配置各种电路和系统模型。支持多平台， 可以在 Windows， Linux 和 macOS 等多种操作系统上运行。
2024-06-11 15:52:48
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原创 Psim教程 02—Psim 2022 仿真软件安装及使用教程-维也纳整流控制模型仿真
Psim 2022 是一款功能强大的电力电子和电机控制仿真软件，由 Powersim AB 公司开发。其主要应用领域为电力驱动系统设计和分析，电机控制系统设计、分析和调试，电力系统设计等。以下是 Psim 2022 仿真软件的一些主要特点和功能：支持多领域建模和仿真，如电力电子、电机驱动、电力系统和控制系统等。提供了丰富的模型库和组件库，用户可以方便地选择和配置各种电路和系统模型。支持多平台， 可以在 Windows， Linux 和 macOS 等多种操作系统上运行。
2024-06-10 23:23:53
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