CAN通讯专题
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可芯智能科技
为方便技术交流,更专注于仿真与控制技术,特意申请了这个新的CSDN号便于仿真与控技术分享。本人毕业于中南大学,从事软件开发十五年。曾在TDK人工智能研发中心任职,深入探索机器视觉技术,参与图像识别、目标跟踪等项目,成功应用深度学习等前沿技术于实际场景。后加入ATL,专注新能源及新型电力系统研发,主导充电桩电源、双向储能电源、无人机电源,单相及三相逆变器,LLC电源等多个重要项目的设计开发,掌握电力拓扑设计、仿真分析等核心技术。在软件开发方面,本人精通各种编程语言和技术框架,具备出色的软件开发及调试能力。愿与志同道合的朋友共学、共享、共成长,共同在新能源、新型电力系统及人工智能领域创造更多价值。
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让CAN总线插上“翅膀”
CANWiFi-200T转换器实现CAN-bus数据和WiFi数据相互传输的功能,它内部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通,并且可以设置成AP和Station模块,大大扩展CAN-bus网络的应用范围。另外,我们想象如果汽车带CAN转WIFI设备,如上复杂的操作是否迎刃而解了,我们用手上的iPad便可对随时检测汽车CAN总线上的数据,甚至驾驶员还未来得及下车!原创 2024-07-01 06:53:53 · 293 阅读 · 0 评论 -
CAN总线现场工程师的“万金油”
造成这个原因一般是终端电阻的位置加的地方不对,而总线拓扑比较复杂,无法确定终端的位置,这个时候可以用网桥改善网络拓扑,将网络分成两段较为简单的两段。到现场解决CAN通讯问题,为了手到病除,致远电子的工程师除了随时携带CANScope分析仪和不同阻值的电阻外,CAN网桥也是必备“万金油”,它不但可以延长通讯距离、增加通讯节点,而且可以隔离干扰、修正波特率、改善波形、滤除/改变错误数据。受到干扰后CAN的波形如下图所示,网桥的两路CAN已经在内部做了隔离,所以利用网桥可以很好的隔离干扰源。原创 2024-07-01 06:51:53 · 229 阅读 · 0 评论 -
主流的CAN收发器性能PK对比
MC33901收发器最低支持5kbps波特率,同样具有电磁辐射较小的特点,在各种波特率下均无出现严重的过冲现象,但该芯片的使用必须将3、5引脚连接到一起,替换原来芯片时,需更改PCB电路设计。从特性来说,PCA82C250/251在高速波特率下过冲很严重,在进行CE认证时通不过认证标准,而TJA1040/1050的电磁辐射就小的多,可以通过CE认证。而且在过冲后,有明显的抖动,下降沿有明显的下冲。此收发器,EMI性能较好,辐射较小,但高波特率时,位时间会有抖动,产生2条亮线的眼图。说明其会影响位时间。原创 2024-07-01 06:46:36 · 442 阅读 · 0 评论 -
新一代智能网联车CANFD的应用
如图4所示,工程师可以不用在意如何完成CAN与CAN FD报文之间的转换,只需要进行一些参数的配置选择,既可以实现CAN/CANFD的相互转换,也可以将工作重心放到产品功能的实现上,降低前期测试的成本,提高使用率。除此之外,对CANFD设备的测试、调试以及数据的读取与存储也是目前存在的痛点,面对诸如此类现象,致远电子针对常用的接口,例如:USB、串口、网口、WiFi、PCIe等,推出了如图5所示一系列CANFD卡及记录仪,助力工程师完成CANFD网络和车载以太网的设计、验证、调试、故障排查以及维护。原创 2024-06-27 20:46:33 · 725 阅读 · 0 评论 -
如何精准分析人形机器人运动数据?
随着人形机器人行业的发展及《中国制造2025》的全面实施,传统的脉冲模式控制很大程度上制约了机器人的性能,相反,高速工业现场总线EtherCAT利用以太网协议完成工业自动化控制,满足了工业控制工程中通信稳定、大数据量,低延时性的要求,成为机器人主力发展的总线解决方案,且其易于与现场其它设备组网,为实现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础。EtherCAT分析仪支持四个端口的帧转发时间分析,在多节点的EtherCAT网络中,不影响实际通信,精准分析主站实际PDO周期与抖动。轻松判断从站执行效率。原创 2024-06-27 20:33:16 · 254 阅读 · 0 评论 -
高速CAN总线设计方法--高速CAN总线物理层对线束的要求
除了上述的要求,高速CAN对于线束的要求还有,导线的绝缘层,双绞线的绞距,pin在插件中的位置,路由的要求(避开天线同轴电缆及容易受影响的信号线,同时避开大电流线)等,CAN线在设计的时候,更多是从信号传输理论的角度来考虑,区别于其他供电线及地线,同轴电缆的设计也遵信这样的设计思路。低速CAN在传输隐性状态位时,CAN_H上的电平时0V,CAN_L上的电平时5V,在传输显性状态位时,CAN_H上的电平时3.6V,CAN_L上的电平是1.4V。⑥连接:总线上连接的单元数量受总线上的时间延迟及电气负载的限制。原创 2024-06-27 20:36:18 · 774 阅读 · 0 评论 -
CANFD电磁兼容性能分析及改善方案
CAN总线技术应用领域越来越广泛,但是由于在工业设备、工业自动化等领域,电磁干扰较为严重,保证CAN总线的正常通信尤为重要。下面介绍搭配高速CAN FD收发器的总线网络电磁干扰的原因分析,及提出的具体改善方案。原创 2024-06-27 20:39:23 · 690 阅读 · 0 评论 -
如何解决CAN总线超强干扰
CAN总线系统由一系列的网络节点通过总线相互连接组成,在实际应用中网络节点既是干扰源又是被干扰对象,尤其在超强干扰的情况下,如何使系统可靠运行成为一大难题。前段时间有个用户反馈说自己的设备启动后多个节点处于失控状态,用CANScope测试全是错误帧如图1所示。图1 强干扰下的报文随后让客户把测试的波形发来一看,是环境干扰惹的祸,如图2所示。图2 强干扰下的波形这种强干扰导致了帧错误增加,重发频繁,正确数据无法及时到达。所以如何解决CAN总线超强干扰呢,下面给您介绍一种方案吧。原创 2024-06-27 20:40:39 · 1071 阅读 · 0 评论 -
无人配送行业动态
为了能够实时的获取小车CAN-bus的数据,了解无人配送小车的运行状态,如图3所示,ZLG针对此行业痛点,为行业用户提供“CANDTU系列产品+ZWS-CAN智慧云”方案。如图6所示,CANScope总线综合分析仪是一款集示波器、网络分析仪、协议分析仪以及可靠性测试工具于一身的CAN总线终极利器,通过数据波形同步查看、眼图等各类分析软件插件,可以从物理层、数据链路层多层次分析定位故障,轻松找到故障原因,一站式解决CAN的所有问题。如图1所示是,无人配送小车示意图。图5 无人配送小车故障排查方案。原创 2024-06-27 20:42:33 · 926 阅读 · 0 评论