opencv-鼠标操作 - 学习实例来自《opencv3编程入门》- 毛星云

本人也是兴趣了解opencv,在空闲时间看opencv3编程入门的这本书籍,通过博客加深学习的印象,分享学习中的问题。

OpenCv中的鼠标操作和滑动条的消息映射方式类似

SetMouseCallback 函数的作用是为指定的窗口设置鼠标回调函数

Void setMouseCallback(const string& winname,MouseCalllback onMouse,void* userdata = 0)

第一个参数,const string& 类型的 winname,窗口的名字。

第二个参数,MouseCallback类型的 onMouse,指定窗口里每次鼠标事件发生的时候,被调用的函数指针。

这个函数的原型的大概形式为 void Foo(int event,int x,int y,int flags,void* param).

其中event是EVENT_+变量之一,X和Y是鼠标指针在图像坐标系()中的坐标值,flags是EVENT_FLAG的组合,param 是用户定义的传递到SetMouseCallback函数调用的参数,如EVENT_MOUSEMOVE为鼠标移动消息,EVENT_LBUTTONDOWN为鼠标左键按下消息等。

OpenCv2中,上述“EVENT_”之前可以加上“CV_”前缀。

第三个参数,void*类型的userdata,用户定义的传递到回调函数的参数,有默认值0.


下面看代码中实现过程:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"

//全局函数声明部分
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param);
void DrawRectangle(cv::Mat& img, cv::Rect box);  //在临时变量的图片上绘制矩形
void ShowHelpText();
//全局变量声明部分
Rect g_rectanle;
bool g_bDrawingBox = false; //是否进行绘制
RNG g_rng(12345);
//main函数
int main(int argc, char** argv)
{
	//准备参数
	g_rectanle = Rect(-1,-1,0,0);
	Mat srcImage(600,800,CV_8UC3), tempImage;
	srcImage.copyTo(tempImage);	//复制源图到临时变量
	g_rectanle = Rect(-1,-1,0,0);
	srcImage  = Scalar::all(0);
	//设置鼠标操作回调函数
	namedWindow(WINDOW_NAME);
	setMouseCallback(WINDOW_NAME, on_MouseHandle,(void*)&srcImage);

	//程序主循环,当进行绘制的标示符 为真时,进行绘制
	while (1)
	{
		srcImage.copyTo(tempImage); //复制源图到临时变量
		if (g_bDrawingBox)
		{
			DrawRectangle(tempImage,g_rectanle); //当绘制的标示符为真,则进行绘制
		}
		imshow(WINDOW_NAME, tempImage);
		imwrite("123.jpg", tempImage);
		if (waitKey(10) == 27)
		{
			break;
		}
	}
	return 0;
}
///鼠标的回调函数,根据不同的鼠标事件进行不同的操作
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
	Mat& image = *(cv::Mat*)param;
	//鼠标移动 消息
	switch (event)
	{
	case EVENT_MOUSEMOVE:
		{
			if (g_bDrawingBox) //如果是否进行绘制的表示为真,则记录下长和宽到RECT变量中
			{
				g_rectanle.width = x - g_rectanle.x;
				g_rectanle.height = y - g_rectanle.y;
			}
		}
		break;
	//左键按下
	case EVENT_LBUTTONDOWN:
		{
			g_bDrawingBox = true;
			g_rectanle = Rect(x, y, 0, 0); //记录起始点
		}
		break;     // 起初此处遗漏掉了break;造成只能绘制出随机颜色的点,不能绘制矩形
	//左键抬起消息
	case EVENT_LBUTTONUP:
		{
			g_bDrawingBox = false;//置标示符为false
			//对宽和高小于0的处理
			if (g_rectanle.width < 0)
			{
				g_rectanle.x += g_rectanle.width;
				g_rectanle.width *= -1;
			}
			if (g_rectanle.height < 0)
			{
				g_rectanle.y += g_rectanle.height;
				g_rectanle.height *= -1;
			}
			//调用函数进行绘制
			DrawRectangle(image, g_rectanle);
		}
		break;
	default:
		break;
	}	
}

//自定义的矩形绘制函数

void DrawRectangle(cv::Mat& img, cv::Rect box)
{
	rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)));
}


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摘要: 本文旨在帮助读者快速入门OpenCV,而无需阅读冗长的参考手册。掌握了OpenCV的以下基础知识后,有需要的话再查阅相关的参考手册。 目录  [隐藏] 1 一、简介 1.1 1、OpenCV的特点 1.1.1 (1) 总体描述 1.1.2 (2) 功能 1.1.3 (3) OpenCV模块 1.2 2、有用的学习资源 1.2.1 (1) 参考手册: 1.2.2 (2) 网络资源: 1.2.3 (3) 书籍: 1.2.4 (4) 视频处理例程(在 /samples/c/): 1.2.5 (5) 图像处理例程 (在 /samples/c/): 1.3 3、OpenCV 命名规则 1.3.1 (1) 函数名: 1.3.2 (2) 矩阵数据类型: 1.3.3 (3) 图像数据类型: 1.3.4 (4) 头文件: 1.4 4、编译建议 1.4.1 (1) Linux: 1.4.2 (2) Windows: 1.5 5、C例程 2 二、GUI 指令 2.1 1、窗口管理 2.1.1 (1) 创建和定位一个新窗口: 2.1.2 (2) 载入图像: 2.1.3 (3) 显示图像: 2.1.4 (4) 关闭窗口: 2.1.5 (5) 改变窗口大小: 2.2 2、输入处理 2.2.1 (1) 处理鼠标事件: 2.2.2 (2) 处理键盘事件: 2.2.3 (3) 处理滑动条事件: 3 三、OpenCV的基本数据结构 3.1 1、图像数据结构 3.1.1 (1) IPL 图像: 3.2 2、矩阵与向量 3.2.1 (1) 矩阵: 3.2.2 (2) 一般矩阵: 3.2.3 (3) 标量: 3.3 3、其它结构类型 3.3.1 (1) 点: 3.3.2 (2) 矩形框大小(以像素为精度): 3.3.3 (3) 矩形框的偏置和大小: 4 四、图像处理 4.1 1、图像的内存分配与释放 4.1.1 (1) 分配内存给一幅新图像: 4.1.2 (2) 释放图像: 4.1.3 (3) 复制图像: 4.1.4 (4) 设置/获取感兴趣区域ROI: 4.1.5 (5) 设置/获取感兴趣通道COI: 4.2 2、图像读写 4.2.1 (1) 从文件中读入图像: 4.2.2 (2) 保存图像: 4.3 3、访问图像像素 4.3.1 (1) 假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。 4.3.2 (2) 间接访问: (通用,但效率低,可访问任意格式的图像) 4.3.3 (3) 直接访问: (效率高,但容易出错) 4.3.4 (4) 基于指针的直接访问: (简单高效) 4.3.5 (5) 基于 c++ wrapper 的直接访问: (更简单高效) 4.4 4、图像转换 4.4.1 (1) 字节型图像的灰度-彩色转换: 4.4.2 (2) 彩色图像->灰度图像: 4.4.3 (3) 不同彩色空间之间的转换: 4.5 5、绘图指令 4.5.1 (1) 绘制矩形: 4.5.2 (2) 绘制圆形: 4.5.3 (3) 绘制线段: 4.5.4 (4) 绘制一组线段: 4.5.5 (5) 绘制一组填充颜色的多边形: 4.5.6 (6) 文本标注: 5 五、矩阵处理 5.1 1、矩阵的内存分配与释放 5.1.1 (1) 总体上: 5.1.2 (2) 为新矩阵分配内存: 5.1.3 (3) 释放矩阵内存: 5.1.4 (4) 复制矩阵: 5.1.5 (5) 初始化矩阵: 5.1.6 (6) 初始化矩阵为单位矩阵: 5.2 2、访问矩阵元素 5.2.1 (1) 假设需要访问一个2D浮点型矩阵的第(i, j)个单元. 5.2.2 (2) 间接访问: 5.2.3 (3) 直接访问(假设矩阵数据按4字节行对齐): 5.2.4 (4) 直接访问(当数据的行对齐可能存在间隙时 possible alignment gaps): 5.2.5 (5) 对于初始化后的矩阵进行直接访问: 5.3 3、矩阵/向量运算 5.3.1 (1) 矩阵之间的运算: 5.3.2 (2) 矩阵之间的元素级运算: 5.3.3 (3) 向量乘积: 5.3.4 (4) 单一矩阵的运算: 5.3.5 (5) 非齐次线性方程求解: 5.3.6 (6) 特征值与特征向量 (矩阵为方阵): 6 六、视频处理 6.1 1、从视频流中捕捉一帧画面 6.1.1 (1) OpenCV 支持从摄像头或视频文件(AVI格式)中捕捉帧画面. 6.1.2 (2) 初始化一个摄像头捕捉器: 6.1.3 (3) 初始化一个视频文件捕捉器: 6.1.4 (4) 捕捉一帧画面: 6.1.5 (5) 释放视频流捕捉器: 6.2 2、获取/设置视频流信息 6.2.1 (1) 获取视频流设备信息:
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