标题:🔥信号与系统考研复习大揭秘!掌握状态方程与输出方程,轻松拿高分✨
正文:
Hey小伙伴们,又到了一年一度的考研冲刺季啦!🎓今天就来给大家揭秘信号与系统这门“硬核”科目中的重头戏——状态方程与输出方程的一般形式,让你在考场上游刃有余!🚀
🌟状态方程的一般形式🌟
首先,我们来聊聊状态方程。这可是描述系统动态行为的关键哦!对于连续时间系统,状态方程的一般形式是这样的:
markdown复制代码\dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)- 🔍 x(t):这是一个n维的状态向量,包含了系统在任意时刻t的所有状态信息。简单来说,它就是描述系统当前“状态”的超级大Boss!
- 🔍 A:系统矩阵,一个n×n的矩阵,负责描述系统内部状态变量之间的相互作用方式。
- 🔍 u(t):m维的输入向量,表示作用于系统上的外部输入或控制信号。
- 🔍 B:输入矩阵,一个n×m的矩阵,指明了外部输入如何影响系统的状态。
而对于离散时间系统,状态方程则变为:
markdown复制代码x[k+1] = Ax[k] + Bu[k]这里,x[k]表示在时刻k的系统