状态方程与输出方程-信号与系统复习大全

标题:🔥信号与系统考研复习大揭秘!掌握状态方程与输出方程,轻松拿高分✨

正文:
Hey小伙伴们,又到了一年一度的考研冲刺季啦!🎓今天就来给大家揭秘信号与系统这门“硬核”科目中的重头戏——状态方程与输出方程的一般形式,让你在考场上游刃有余!🚀

🌟状态方程的一般形式🌟

首先,我们来聊聊状态方程。这可是描述系统动态行为的关键哦!对于连续时间系统,状态方程的一般形式是这样的:

markdown复制代码\dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)
  • 🔍 x(t):这是一个n维的状态向量,包含了系统在任意时刻t的所有状态信息。简单来说,它就是描述系统当前“状态”的超级大Boss!
  • 🔍 A:系统矩阵,一个n×n的矩阵,负责描述系统内部状态变量之间的相互作用方式。
  • 🔍 u(t):m维的输入向量,表示作用于系统上的外部输入或控制信号。
  • 🔍 B:输入矩阵,一个n×m的矩阵,指明了外部输入如何影响系统的状态。

而对于离散时间系统,状态方程则变为:

markdown复制代码x[k+1] = Ax[k] + Bu[k]

这里,x[k]表示在时刻k的系统状态,x[k+1]则是下一个时间步骤的状态,同样由当前状态和输入共同决定。

🌟输出方程的一般形式🌟

接下来,我们看看输出方程。这个方程描述了系统内部状态如何转化为我们可以观测到的输出:

  • 对于连续时间系统
markdown复制代码y(t) = Cx(t) + Du(t)
  • y(t):p维的输出向量,表示系统在时刻t的输出。

  • C:输出矩阵,一个p×n的矩阵,说明了系统状态如何影响输出。

  • D:直接传输矩阵(或前馈矩阵),一个p×m的矩阵,表明了输入如何直接影响输出。

  • 对于离散时间系统

markdown复制代码y[k] = Cx[k] + Du[k]

原理与连续时间系统相同,只是时间和状态都是离散的。

🔑复习小贴士🔑

  1. 理解概念:首先要深刻理解状态方程和输出方程的概念,它们是如何描述系统动态行为的。
  2. 多做题:理论结合实践,多做题才能加深对知识点的理解和记忆。
  3. 归纳总结:将常见题型和解题技巧归纳总结,形成自己的知识体系。
  4. 时间管理:合理安排复习时间,确保每个知识点都能得到充分复习。

最后,希望这篇笔记能帮助到正在备考信号与系统的小伙伴们!💪记得,复习之路虽长,但坚持就是胜利!加油,你们是最棒的!🌟

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