stm32平台下MODBUS TCP网线热插拔故障处理

硬件平台描述：
stm32F407+DM9162做tcp服务器端，上位机作客户端，通信协议为MODBUS TCP
问题还原：
正常工作情况下，拔掉网上超过6秒会出现网络故障，modbus通信一直失败，必须重启单片 机。
原因分析：
通过上位机ping仍然正常。使用Wireshark抓包发现TCP仍然处于连接状态，但modbus tcp协议不回应。说明：网络连接正常，但502端口通信有问题，可能是端口在断线后相关资源并未释放。
在线调试：
debug过程中在“tcp_server_thread”线程中故障状态下断点并不执行到，但“ethernetif_set_link”线程正常执行，但状态寄存器读出数据一直是0x00ffff。所以无法按照一般的解决方案，通过连接状态判定处理。只能从接收超时来判断并释放之前绑定的资源。

具体实施：
查看netconn结构体发现接收超时recv_timeout属于未定义状态，改变定义声明。

在TCP线程中增加接收超时时间，定为5000ms；

在判断接收超时后，关闭和删除

结果：
烧写程序后，重复网线热插拔，间隔10s，通信恢复正常。但在cubemx重新初始化后发现接收超时重新定义为0。
仔细查看才发现有高级参数设置，如下图：

设置完成后，网线热插拔问题解决！