STM32单片机输出指定个数脉冲

1.硬件平台

单片机：stm32f407

PWM脉冲：Timer2 CH2

脉冲计数：Timer3

2.定时器外部触发同步

TIMx定时器以下列模式与外部触发实现同步：复位模式、门控模式和触发模式。

2.1复位模式

        当触发输入信号发生变化时，计数器及其预分频器可重新初始化。此外，如果 TIMx_CR1
寄存器中的 URS 位处于低电平，则会生成更新事件 UEV。然后，所有预装载寄存器
（ TIMx_ARR 和 TIMx_CCRx）都将更新。

2.2门控模式

        输入信号的电平可用来使能计数器。

2.3触发模式

        所选输入上发生某一事件时可以启动计数器。

        我们的目标是通过Timer3对Timer2 CH2的PWM个数进行计数，因此，门控模式符合要求。触发输入 (TRGI) 为高电平时使能计数器时钟。只要触发输入变为低电平，计数器立即停止计数（但不复位）。计数器的启动和停止都是受控的。
 

3.定时器内部触发连接

从TIM	ITR0(TS=000)	ITR1(TS=001)	ITR2(TS=010)	ITR3(TS=011)
TIM2	TIM1	TIM8	TIM3	TIM4
TIM3	TIM1	TIM2	TIM5	TIM4
TIM4	TIM1	TIM2	TIM3	TIM8
TIM5	TIM2	TIM3	TIM4	TIM8

        Timer3计数触发来源是Timer2,查上表可知Timer3的触发源为ITR1。

4.stm32cubeMX的定时器配置

Timer2定时器的配置决定了PWM波形，由于定时器时钟为84MHz，根据配置内容可以得知

频率=定时器时钟/预分频/计数周期=84MHz/84/5=200KHz

占空比=（5-2）/5=60%

Mode可以选择PWM mode1和PWM mode2，选择PWM mode2时输出是选择PWM mode1时输出的反相，影响占空比。
Pulse选择比较时钟数，影响占空比。
CH Polarity设置有效极性，影响占空比。

计数需要开启中断。

5.相关代码改动

5.1PWM启动

 配置发送脉冲个数

从定时器启动中断

PWM启动脉冲发送

	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,10-1);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

5.2PWM关闭

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3,TIM_IT_UPDATE)!=RESET)
	{
		__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
			HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	}
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

6.运行