1.数据集和预训练权重
1.1 下载
包括了超车和转弯的数据集和预训练权值。
网盘下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1embHoVpkrH_5Yw1qRWvmhg 密码:yby5
(文件名中的0和1分别是超车和转弯)
附:源网页下载
数据集:https://drive.google.com/file/d/0B1mByo_qyT3PVi0ybFYyTDBKZTQ/view(超车)
https://drive.google.com/open?id=0B1mByo_qyT3PU0JsRm9fOHR1SjA(转弯)
权值:https://drive.google.com/open?id=0B1mByo_qyT3PcURxaF9JZExMN00(超车)
https://drive.google.com/open?id=0B1mByo_qyT3PQ094cWZUdnFUaFk(转弯)
1.2 建立文件夹
将数据集拷和权值贝至新建文件夹下,如:/home/caoeryang/infogail-dataset/,解压数据集和权值文件。
2.配置环境
2.1 Python 2.7
2.2 TensorFlow 0.12.1
sudo pip install --upgrade https://storage.googleapi