合肥工业大学【电路与EDA综合设计】-低频信号发生及处理系统

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合肥工业大学2022级电路与EDA综合设计

设计任务及指标要求：

用运算放大器为主要元件设计一个低频信号发生及处理电路。
正弦信号发生单元的输出信号频率为 500Hz±10Hz，输出电压有效值为20mV。
将 20mV 的正弦信号变换为± 20mV的差模信号。
将± 20mV 的差模信号放大为10V的单端输出的正弦信号。
将 10V 正弦信号变换为 0~50mV 的矩形波信号，占空比q 在10%~90%范围内连续可调。
将矩形波信号做比例积分运算，比例系数=10，积分时间常数=0.1。

一、课题任务

一、课题任务

1.任务要求

用运算放大器为主要元件设计一个低频信号发生及处理电路。
正弦信号发生单元的输出信号频率为 500Hz±10Hz，输出电压有效值为20mV。
将 20mV 的正弦信号变换为± 20mV的差模信号。
将± 20mV 的差模信号放大为10V的单端输出的正弦信号。
将 10V 正弦信号变换为 0~50mV 的矩形波信号，占空比q 在10%~90%范围内连续可调。
将矩形波信号做比例积分运算，比例系数=10，积分时间常数=0.1。

2.开发环境

Win11 PC；Multisim 14.3；Altium Designer 20；电子线路实验室

3.任务目的与意义

目的

（1）让学生将所学的理论知识应用到实践中，通过设计和搭建低频信号发生及处理系统，加深对电子技术、信号处理理论的理解。

（2）培养学生的实际操作技能，包括电路设计、信号发生器的使用、信号处理算法的应用等电子工程技术人员必备的基本技能。

（3）鼓励学生综合运用所学的电子线路、模拟电子技术、数字信号处理等知识，完成一个完整的工程项目，达到理论知识与实际应用相结合的目的。

意义：

（1）将抽象的理论知识转化为具体的实践操作，使学生能够更加深刻地理解理论知识，并学会如何运用这些知识。

（2）学生能够提升自己的电子电路设计、信号处理、数据分析等技能，这些都是在实际工作中非常需要的。

（3）激发学生对电子工程领域的兴趣，有助于他们未来选择进一步的学习方向和研究领域。

二、电路原理设计

1.任务要求的重述与分析

根据任务要求，可以将整个项目分解为五个部分，各部分指标如下表所示

表2.1 任务要求的重述
电路模块	指标
正弦振荡电路	频率：500Hz±10Hz；电压：有效值20mV
差模信号生成电路	频率：500Hz±10Hz；电压：有效值±20mV
信号放大电路	频率：500Hz±10Hz；电压：有效值±10V
占空比可调矩形波生成电路	频率：500Hz±10Hz；电压：有效值0-50mV；占空比：10%~90%范围内连续可调
比例积分电路	比例系数=10，积分时间常数=0.1

将任务要求分解后，可以画出整个项目的流程原理图

下面分模块介绍本课题的设计方案。本设计选用运放均为LM324N芯片。

2.正弦振荡电路

本设计选用文氏桥正弦振荡电路产生正弦信号。文氏桥正弦振荡电路基本原理图如图2.2所示。

以RC串并联网络为选频网络和正反馈网络、并引入电压串联负反馈，两个网络构成桥路，一对顶点作为输出电压，一对顶点作为放大电路的净输入电压，就构成文氏桥振荡器。

为保证其正常起振，需保证Rf≥2R1，只要注意其阻值的设置即可。这一部分的重点是选频网络参数的设置。正弦振荡电路产生的正弦波频率由式2.1确定

$f=\frac{1}{2\pi RC}$ (2.1)

令f=500Hz，得RC=0.000318，则在理论上，可取R=32kΩ，C=10nF，由此可以得到500Hz左右正弦波，由于R略大，实际频率将会偏小。该电路输出电压必然大于20mV，在末端加一分压装置，通过可调电阻得到20mV正弦波。

实际搭建电路原理图如下

3.差模信号生成电路

将2中得到的正弦波信号分别经过一个增益为1的反相放大器和跟随器，即可得到一对20mV差模信号。电路设计如下

4.信号放大电路

将3中得到的差模信号通过一个减法器进行一级放大至1V，再经一个放大倍数为10的放大器即可得到10V正弦波。

第一级放大遵循式2.2

$u_o=\frac{R_f}{R}(u_I2-u_I1)$ (2.2)

已知uI2=20mV，uI1=-20mV，则uI2-uI1=40mV，欲将其放大至1V，需要放大25倍，令R=1kΩ，则Rf=25kΩ，为保证在实际电路中幅值达标，将Rf设置为50kΩ可调电阻。

第二级放大使用同相放大器，令Rf=100kΩ，R=1kΩ,可实现10倍放大。

最终电路原理图如下

5.占空比可调矩形波生成电路

占空比可调矩形波生成电路要将4中得到的10V正弦波转换为矩形波，对此可以考虑使用滞回比较器产生矩形波。下面先介绍滞回比较器原理，再说明占空比可调的实现方法。

图2.7是一个滞回比较器的原理图，该电路电压传输特性如图2.8

由此可见，输入为正弦信号，只要电压幅值超过UT即可输出电压即可发生变化，产生矩形波信号。但此时只能产生一个50%占空比的矩形波，要实现占空比可调需要将电路进行改装。

为使滞回比较器的电压传输特性曲线向左或向右平移，需将两个阈值电压叠加相同的正电压或负电压。把电阻R的接地端接参考电压UREF,可达到此目的，如图2.9所示。图中同相输入端的电位

$u_p =\frac{R_2}{R_1+R_2}U_{REF} \pm \frac{R_1}{R_1+R_2 } U_z$ (2.3)

令 uN=up,求出的 u就是阈值电压，因此得出

$\begin{cases}U_{\text{T}1}=\frac{R_2}{R_1+R_2}U_\text{REF}-\frac{R_1}{R_1+R_2}U_\text{Z}\\U_{T2}=\frac{R_2}{R_1+R_2}U_\text{REF}+\frac{R_1}{R_1+R_2}U_\text{Z}\end{cases}$ (2.4)

两式中第一项是曲线在横轴左移或右移的距离，当UREF>0V时，电压传输特性如图2.9所示，改变UREF的极性即可改变曲线平移的方向。为使电压传输特性曲线上、下平移，则应改变稳压管的稳定电压。

因此只需确定参考电压调节相关参数，就可以调节占空比。易知UT通带应尽可能窄，因此R1<<R2，取R1=10kΩ R2=100kΩ，本设计采用稳压管1N4728，Uz=3.3V。则有

$\begin{cases}U_{\text{T}1}=\frac{10}{11}U_{\text{REF}}-\frac{1}{11}U_{\text{Z}}=\frac{10}{11}U_{\text{REF}}-0.3\\U_{T2}=\frac{10}{11}U_{\text{REF}}+\frac{1}{11}U_{\text{Z}}=\frac{10}{11}U_{\text{REF}}+0.3\end{cases}$ (2.5)

调节UREF即可调节占空比，具体电路设计如下

在末尾加一分压装置以调节输出电压。

6.比例积分电路

比例积分电路积分时间常数τ=RC=0.1，故电路设计如下

最后，展示一下整个装置的电路设计原理图

三、电路仿真

电路仿真原理图如图3.1所示

20mV正弦信号及20mV差模信号如图3.2所示，由探针可知，实际有效值为21mV，频率为496Hz。

10V正弦信号仿真结果如图3.3所示，实际有效值10.2V，频率为496Hz。

0-50mV矩形波信号仿真结果如图3.4所示，实际仿真幅值41.3，频率496Hz。在图3.4中占空比为50%

通过调节参考电压，可以改变占空比，图3.5、3.6分别展示占空比为大约10%和90%的矩形波信号。

最后经由积分电路得到三角波如图3.7所示。

四、面包板电路搭建与测试

1. 面包板的搭建

面包板搭建按照图2.1逐个模块搭建。搭建完成的面包板如图4.1所示

2. 实物图

对各模块进行测试，所得波形如下图所示。

实际波形有效值为19.69mV。频率503.42Hz，但在实际搭建过程中，将仿真中选频网络32k电阻更换为24k电阻，其原因在于面包板电路连接线存在一定阻抗，使得实际阻值大于电阻阻值，所以更换一小电阻即可达到原频率要求。

该正弦波有效值为10.15V，频率为507Hz，符合指标要求。

该矩形波有效值50.08mV，频率501Hz，符合指标要求，当前占空比58.0%。下面展示其占空比调节情况。

该矩形波实现占空比20%-90%可调，对低占空比指标有所不满足。

三角波指标满足。

3. 问题与解决

问题1：频率指标较低

原因：面包板电路连接线存在一定阻抗，使得实际阻值大于电阻阻值，更换一小电阻即可达到原频率要求。

解决：在实际搭建过程中，将仿真中选频网络的32kΩ电阻更换为24kΩ电阻。

问题2：无法达到20mV幅值

原因：分压部分前端电阻过大，分压过多，导致无法分得20mV电压。

解决：将前端电阻更换为51kΩ，可解决该问题。

五、PCB电路板的设计与调试

1.PCB设计

PCB设计按照电路仿真图，根据面包板搭建实际情况确定各元件参数，绘制出PCB原理图。

图5.1 PCB原理图

PCB的绘制：

设计要求：

(1) 板子为正方形，尺寸长(水平方向)8厘米，高(垂直)8厘米。

(2) 四周有4个上螺丝的孔，圆心到两个相邻边的距离都是200mil，圆的直径138mil，但打孔的孔径为120mil，宽出来的18mil是考虑螺丝的头比较大，所以布线时不能进入这个圆内，也不能在圆内放元件。（打孔不做硬性要求）

(3) 由于加工和安装需要，正方形的每边周围留出50mil禁止布线和放元件。例如底边线向上有50mil不能布线和放元件，左边线的右边50mil范围内不能布线和放元件。

(4) 输入端必须放在左上角，输出端放在右上角，两者距上边的距离是400mil。输入端要有电源、地、信号接口。

(5) 要在这块PCB板的TopOverlay层放上学号。学号的位置到PCB板的左边的距离是：学号的最后两位乘以10+200。字符串水平放置与底边平行，左上角距下边的距离为500mil。

(6) PCB中，要求网络标号VCC、VEE线的宽度为20mil，与其他线和地线(或称地网络)的间距不小于24mil。地线应尽量宽。其他线宽为10mil，与其他线的线间距不小于10mil，与地线的间距不小于24mil。

(7) 双面铺铜，铺铜连接到地网络。

设计步骤：

（1）绘制一个8厘米* 8厘米的板子轮廓。

（2）放置螺丝孔。

（3）标记禁止布线和放置元件区域。

（4）在左上角和右上角分别放置输入输出端口，确保它们距离上边缘400mil。

（5）在TopOverlay层按照计算出的位置放置学号

（6）按照线路宽度规范进行布线，特别注意VCC、VEE线路和地线的宽度及间距要求。

（7）双面铺铜，并将铺铜连接到地网络。

（8）DRC检查和修正。

2.PCB指标测试

对各模块进行测试，所得波形如下图所示。

本照片为验收当天上午所摄，由于当时显示此波形的板子在验收前损坏，故验收时指标和此照片及以下照片有所不同，但后面板子波形照片忘记拍摄，智能使用此照片。本照片频率500Hz，有效值26.46mV，在验收时此处有效值只能达到11mV。

此处正弦波有效值为8.28V，实际验收时为9.2V，虽然可以继续放大，但波形失真较严重。

有效值54.6mV，实际验收时有效值与均值均达到指标。

实际验收时，可以实现占空比10%-90%可调，达到指标要求。

三角波达到指标。

3.问题与解决

问题1：得到20mV正弦波时有效值偏大

原因：PCB连线阻抗小于面包板阻抗，导致分压过小，电压难以降低至20mV

解决：前端电阻更换为较大电阻。

问题2：选频网络工作效果不佳

原因：焊点虚焊

解决：本来选择多焊锡，但最终电容断裂，选择重新焊接。

问题3：芯片烧毁

原因：电源反接，正负极接反

解决：使用新芯片重新焊接。

六、课程设计总结

任务完成情况；遇到问题及解决的思路；

存在的不足及应该如何改进、有何心得体会等。

本次课程设计各个环节均圆满完成。虽然有一些幅度指标或占空比指标不能完全满足，但也算圆满结束。

在课程设计过程中，遇到很多问题。在四和五节已经提到，在此作总结。

问题1：频率指标较低

原因：面包板电路连接线存在一定阻抗，使得实际阻值大于电阻阻值，更换一小电阻即可达到原频率要求。

解决：在实际搭建过程中，将仿真中选频网络的32kΩ电阻更换为24kΩ电阻。

问题2：无法达到20mV幅值

原因：分压部分前端电阻过大，分压过多，导致无法分得20mV电压。

解决：将前端电阻更换为51kΩ，可解决该问题。

问题3：得到20mV正弦波时有效值偏大

原因：PCB连线阻抗小于面包板阻抗，导致分压过小，电压难以降低至20mV

解决：前端电阻更换为较大电阻。

问题4：选频网络工作效果不佳

原因：焊点虚焊

解决：本来选择多焊锡，但最终电容断裂，选择重新焊接。

问题5：芯片烧毁

原因：电源反接，正负极接反

解决：使用新芯片重新焊接。

本设计虽已完成但仍有不足。在占空比调节装置出，将32V的电压直接加到1k电阻上，导致在测试过程中，该电阻热量很大，可以改进电路设计或增大阻值，这样可以使其能量降低，防止过热导致电路损坏。

通过本次课程设计，我对于电路、模电与数电的知识有了更加深刻的理解，并通过实际的设计和操作，学习到一些在工程中非常有用的知识与经验，并掌握的电子线路的实验技能。通过将理论与实践相结合，提高了专业水平，为以后学习工作打下坚实基础。

七、参考文献

[1]童诗白华成英. 模拟电子技术基础（第五版） [M]. 北京：高等教育出版社，2015.

[2]谢嘉奎. 电子线路(线性部分) 第四版 [M]. 北京：高等教育出版社，1999.

[3]赵益波,郭业才,张秀再,等.滞回比较器的特性分析及其电路设计教学研究[J].高师理科学刊, 2019, 39(7):3.DOI:CNKI:SUN:GLKX.0.2019-07-021.

[4]戴伏生,麻志滨.文氏电桥振荡电路设计方法[J].电气电子教学学报, 2013, 35(6):4.DOI:10.3969/j.issn.1008-0686.2013.06.019.

[5]霰军宪,邵立群,张杰.基于低失真、高精度可调正弦波发生器的实现[J].现代电子技术,2010,33(18):134-137.

本设计为个人学习设计，仍有诸多不足，仅供参考。